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<IXL_Parameters>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17600</_Parameter001>
		<_Parameter002>14</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sPower.uwBoardType</_Parameter003>
		<_Parameter004>113</_Parameter004>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>驱动器型号设置</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17598</_Parameter001>
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		<_Parameter010>150300电流标定</_Parameter010>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17010</_Parameter001>
		<_Parameter002>14</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sBridge.uwCoolingTempOff</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>散热风扇关闭温度</_Parameter010>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17011</_Parameter001>
		<_Parameter002>14</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sBridge.uwCoolingTempOn</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>散热风扇开启温度</_Parameter010>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17599</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysWKS.ControlBoardVersion</_Parameter003>
		<_Parameter004>124</_Parameter004>
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		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>硬件版本选择</_Parameter010>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18026</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysPRM.uwPWMFreqSet</_Parameter003>
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		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>PWM频率设置</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17598</_Parameter001>
		<_Parameter002>14</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uwBoardCurCoefficient</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>80</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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		<_Parameter010>驱动器电流标定值</_Parameter010>
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		<_Parameter015>750</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17012</_Parameter001>
		<_Parameter002>14</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sBridge.uwMaxBrgTemp</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>80</_Parameter005>
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		<_Parameter010>驱动器最高温度保护阈值</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17013</_Parameter001>
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		<_Parameter010>最高母线电压阈值</_Parameter010>
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		<_Parameter014>2300</_Parameter014>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17014</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysPRM.sBridge.uwMinDcBus</_Parameter003>
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		<_Parameter010>最低母线电压阈值</_Parameter010>
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		<_Parameter015>450</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17015</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysPRM.sBridge.uwOpenBRKDcBus</_Parameter003>
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		<_Parameter010>再生电阻启动电压</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17155</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17156</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17157</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17158</_Parameter001>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>2.5倍过载时间</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17159</_Parameter001>
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		<_Parameter003>Motor_Load.uwOverCurOutRatio</_Parameter003>
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		<_Parameter010>过载保护开启后，电流输出比率</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17160</_Parameter001>
		<_Parameter002>30</_Parameter002>
		<_Parameter003>Motor_Load.uwOverLoadProtectE</_Parameter003>
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		<_Parameter010>过载保护启用开关</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17131</_Parameter001>
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		<_Parameter010>电机类型选择</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17128</_Parameter001>
		<_Parameter002>25</_Parameter002>
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		<_Parameter010>电机额定转速</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17120</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwPoleNumbers</_Parameter003>
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		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机极对数（极数/2）</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17121</_Parameter001>
		<_Parameter002>25</_Parameter002>
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		<_Parameter009>°</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机电角度偏置量</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17125</_Parameter001>
		<_Parameter002>25</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwNomCurrent</_Parameter003>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>电机额定电流</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17123</_Parameter001>
		<_Parameter002>25</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.swMotorLoadMax</_Parameter003>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>%</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机最大过载比率</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17132</_Parameter001>
		<_Parameter002>25</_Parameter002>
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		<_Parameter010>电机转子转动惯量,0.01Kg/cm2</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17136</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwMotoKt</_Parameter003>
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		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>电机力矩系数</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17133</_Parameter001>
		<_Parameter002>25</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwMotoKv</_Parameter003>
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		<_Parameter005>0</_Parameter005>
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		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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		<_Parameter010>反电势</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17134</_Parameter001>
		<_Parameter002>25</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwMotoLs</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>0.01mH</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机电感 Ls</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17135</_Parameter001>
		<_Parameter002>25</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwMotoRs</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>0.01R</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机电阻 Rs</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18060</_Parameter001>
		<_Parameter002>25</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uwTroqueCoeff</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>rated_current*1000</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
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		<_Parameter013>***</_Parameter013>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18079</_Parameter001>
		<_Parameter002>25</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.MotoTempType</_Parameter003>
		<_Parameter004>130</_Parameter004>
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		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机温度传感器类型</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17122</_Parameter001>
		<_Parameter002>33</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwRecoderSelect</_Parameter003>
		<_Parameter004>110</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机编码器选择</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17130</_Parameter001>
		<_Parameter002>33</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwRecLineNum</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>2500</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>增量编码器分辨率</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
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		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>2500</_Parameter014>
		<_Parameter015>2500</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17137</_Parameter001>
		<_Parameter002>33</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwAbsRecTurnNum</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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		<_Parameter010>绝对值编码器圈数位数</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17138</_Parameter001>
		<_Parameter002>33</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwAbsRecAngleNu</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>18</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>绝对值编码器单圈位数</_Parameter010>
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		<_Parameter013>12</_Parameter013>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17119</_Parameter001>
		<_Parameter002>33</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sEncoder.uwResolverPoleNum</_Parameter003>
		<_Parameter004>126</_Parameter004>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>旋转编码器极对数</_Parameter010>
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		<_Parameter013>12</_Parameter013>
		<_Parameter014>18</_Parameter014>
		<_Parameter015>18</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17118</_Parameter001>
		<_Parameter002>33</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sEncoder.uwResolverExtVol</_Parameter003>
		<_Parameter004>129</_Parameter004>
		<_Parameter005>18</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>******</_Parameter010>
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		<_Parameter013>12</_Parameter013>
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		<_Parameter015>18</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17170</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sMotoSchPRM.uwSchStart</_Parameter003>
		<_Parameter004>128</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>启动电机自学习功能</_Parameter010>
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		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17171</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sMotoSchPRM.uwParaSaveToUse</_Parameter003>
		<_Parameter004>115</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>保存学习到的参数到驱动器</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17176</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL30</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
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		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>HULL 30° 信号值学习值</_Parameter010>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17177</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL90</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>3</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>HULL 90° 信号值学习值</_Parameter010>
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		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>3</_Parameter014>
		<_Parameter015>3</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17178</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL150</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>2</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>HULL 150° 信号值学习值</_Parameter010>
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		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>2</_Parameter014>
		<_Parameter015>2</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17179</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL210</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>6</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>HULL 210° 信号值学习值</_Parameter010>
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		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>6</_Parameter014>
		<_Parameter015>6</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17180</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL270</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>4</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>HULL 270° 信号值学习值</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>4</_Parameter014>
		<_Parameter015>4</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17181</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL330</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>5</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>HULL 330° 信号值学习值</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>5</_Parameter014>
		<_Parameter015>5</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17182</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwEncoderDir</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>编码器读取角度的方向学习值</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17300</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.swPositionRefMode</_Parameter003>
		<_Parameter004>101</_Parameter004>
		<_Parameter005>2</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>位置指令来源模式选择</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>2</_Parameter014>
		<_Parameter015>2</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17301</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.slBusInputRef</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>选择BUS MODE时的输入指令</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17303</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uwPosFiltime</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>200</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>ms</_Parameter009>
		<_Parameter010>位置指令一阶低通滤波时间</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>200</_Parameter014>
		<_Parameter015>200</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17305</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.swPulRefMod</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>2</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>ms</_Parameter009>
		<_Parameter010>脉冲指令模式选择</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>2</_Parameter014>
		<_Parameter015>2</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17308</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uwGearA</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>ms</_Parameter009>
		<_Parameter010>电子齿轮比GearA（分母）</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17309</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uwGearB</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>ms</_Parameter009>
		<_Parameter010>电子齿轮比GearB（分子）</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17310</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uwStopPosMode</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>限位模式选择</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17320</_Parameter001>
		<_Parameter002>21</_Parameter002>
		<_Parameter003>stStdPosition.uwKp</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>100</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>ms</_Parameter009>
		<_Parameter010>位置KP</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>100</_Parameter014>
		<_Parameter015>100</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17323</_Parameter001>
		<_Parameter002>21</_Parameter002>
		<_Parameter003>stStdPosition.uwForwordFileTi</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>ms</_Parameter009>
		<_Parameter010>位置前馈滤波时间</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>位置到位最小偏差量</_Parameter010>
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		<_Parameter015>200</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17325</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17326</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17382</_Parameter001>
		<_Parameter002>22</_Parameter002>
		<_Parameter003>stInSpaSpdOrder.uwStoptimeTwo</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17383</_Parameter001>
		<_Parameter002>22</_Parameter002>
		<_Parameter003>stInSpaSpdOrder.uwStoptimeThr</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>50ms</_Parameter009>
		<_Parameter010>第3段停止时间</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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		<_Parameter002>5</_Parameter002>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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		<_Parameter006>6</_Parameter006>
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		<_Parameter013>***</_Parameter013>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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		<_Parameter010>速度指令来源模式选择</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17412</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17413</_Parameter001>
		<_Parameter002>5</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uw10VAdcSpdFdbNum</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>3000</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>r/min</_Parameter009>
		<_Parameter010>+-10V模拟量代表速度反馈值</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%.1f</_Parameter012>
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		<_Parameter015>3000</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17440</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17450</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17451</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17452</_Parameter001>
		<_Parameter002>5</_Parameter002>
		<_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slChgSpeedTwo</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
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		<_Parameter006>signed</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>ChgInOrder模式时，内部速度指令设置值2</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17453</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17454</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17455</_Parameter001>
		<_Parameter002>5</_Parameter002>
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		<_Parameter004>2</_Parameter004>
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		<_Parameter006>signed</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17456</_Parameter001>
		<_Parameter002>5</_Parameter002>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17457</_Parameter001>
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		<_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slChgSpeedSev</_Parameter003>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17420</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17421</_Parameter001>
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		<_Parameter003>stPI_CntrLoop.slRampDnFileTim</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>100</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>ms/kpm</_Parameter009>
		<_Parameter010>速度指令斜坡减速时间</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17426</_Parameter001>
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		<_Parameter010>速度指令低通滤波时间</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17403</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17404</_Parameter001>
		<_Parameter002>5</_Parameter002>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17405</_Parameter001>
		<_Parameter002>5</_Parameter002>
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		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17427</_Parameter001>
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		<_Parameter010>速度反馈滤波时间</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17470</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17471</_Parameter001>
		<_Parameter002>20</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uw0thKI</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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		<_Parameter010>停止段 KI</_Parameter010>
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		<_Parameter014>400</_Parameter014>
		<_Parameter015>400</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17441</_Parameter001>
		<_Parameter002>20</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.sl1thKP</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>30000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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		<_Parameter010>低速段 KP</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17442</_Parameter001>
		<_Parameter002>20</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uw1thKI</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>低速段 KI</_Parameter010>
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		<_Parameter014>300</_Parameter014>
		<_Parameter015>300</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17443</_Parameter001>
		<_Parameter002>20</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.sl2thKP</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>20000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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		<_Parameter010>高速段 KP</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%.1f</_Parameter012>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17444</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uw2thKI</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>高速段 KI</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%.1f</_Parameter012>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17445</_Parameter001>
		<_Parameter002>20</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uwKvfr</_Parameter003>
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		<_Parameter006>2</_Parameter006>
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		<_Parameter009>%</_Parameter009>
		<_Parameter010>FDRR Ratio</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17446</_Parameter001>
		<_Parameter002>20</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uwFrdKp</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>%</_Parameter009>
		<_Parameter010>速度环前馈 KP</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17447</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17472</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uwChg0PIWaitT</_Parameter003>
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		<_Parameter006>2</_Parameter006>
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		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>10us</_Parameter009>
		<_Parameter010>Change 0th PI 延时等待时间</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17473</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uwChg1PISpeed</_Parameter003>
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		<_Parameter010>Change 1th PI 速度值</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22220</_Parameter001>
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		<_Parameter010>VVVF ramp time in 10mS</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22222</_Parameter001>
		<_Parameter002>20</_Parameter002>
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		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17167</_Parameter001>
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		<_Parameter010>速度PI控制参数计算</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17163</_Parameter001>
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		<_Parameter010>速度环截至频率设定（带宽）</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17165</_Parameter001>
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		<_Parameter010>速度环带宽自动计算</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22051</_Parameter001>
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		<_Parameter010>带宽计算幅值</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22053</_Parameter001>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>Hz</_Parameter009>
		<_Parameter010>带宽计算频率</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22060</_Parameter001>
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		<_Parameter010>增益倍数</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22061</_Parameter001>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>相位滞后度数</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17174</_Parameter001>
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		<_Parameter010>Search Phase Range</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17175</_Parameter001>
		<_Parameter002>32</_Parameter002>
		<_Parameter003>sMotoSchPRM.uwSchPhaseFrq</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>100</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HZ</_Parameter009>
		<_Parameter010>Search Phase Frequent</_Parameter010>
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		<_Parameter015>100</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17503</_Parameter001>
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		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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		<_Parameter010>电流指令来源选择</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17502</_Parameter001>
		<_Parameter002>6</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.swIqRef2Use</_Parameter003>
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		<_Parameter010>IQ电流指令给定</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17504</_Parameter001>
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		<_Parameter010>电流指令滤波时间</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17499</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysWKS.uw10VAdcCurNum</_Parameter003>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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		<_Parameter010>电流环带宽自动计算</_Parameter010>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17554</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17556</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17557</_Parameter001>
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		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>零点偏置</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17558</_Parameter001>
		<_Parameter002>24</_Parameter002>
		<_Parameter003>SelfSofRst.uwHomeSet</_Parameter003>
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		<_Parameter005>0</_Parameter005>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>设定当前位置为零点</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17559</_Parameter001>
		<_Parameter002>24</_Parameter002>
		<_Parameter003>SelfSofRst.slAbsHomeAng</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>绝对值编码器零点位置</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17707</_Parameter001>
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		<_Parameter010>Analoge One Value</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17708</_Parameter001>
		<_Parameter002>18</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sAngPar.swDACTwoValues</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>10mv</_Parameter009>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17701</_Parameter001>
		<_Parameter002>18</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sAngPar.swAngOneSetoff</_Parameter003>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>mv</_Parameter009>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17703</_Parameter001>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17704</_Parameter001>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17705</_Parameter001>
		<_Parameter002>18</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sAngPar.swAngTwoZeroDr</_Parameter003>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17706</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysPRM.sAngPar.uwAngTwoDeadTi</_Parameter003>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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		<_Parameter010>DI State</_Parameter010>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18042</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysWKS.DOPoleSelect</_Parameter003>
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		<_Parameter010>输出DO极性选择</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>18002</_Parameter001>
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		<_Parameter010>Digital Output</_Parameter010>
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		<_Parameter013>***</_Parameter013>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18022</_Parameter001>
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		<_Parameter010>内部IO控制使能</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18021</_Parameter001>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>mv</_Parameter009>
		<_Parameter010>保存参数到驱动器</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%04X</_Parameter012>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18007</_Parameter001>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>伺服使能</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%04X</_Parameter012>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18009</_Parameter001>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>错误清除</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18035</_Parameter001>
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		<_Parameter010>控制模式切换类型选择</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18001</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>Digital Input</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18010</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.swCntrlMode</_Parameter003>
		<_Parameter004>102</_Parameter004>
		<_Parameter005>2</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>控制模式选择</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18013</_Parameter001>
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		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>Control Word</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18029</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysWKS.uwMotoRotDir</_Parameter003>
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		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机旋转方向</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18028</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.uwMbusStaAdd</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>ModBus 驱动器地址</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18032</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.ulMbusBuadRate</_Parameter003>
		<_Parameter004>127</_Parameter004>
		<_Parameter005>9600</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>ModBus 波特率 at 9600 or 38400 or 115200</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>9600</_Parameter014>
		<_Parameter015>9600</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18040</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>除能指令超差检查</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18046</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>外部使能允许@通讯模式</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18047</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>手动模式使能允许</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18048</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>回零Z脉冲定位使能</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18049</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>速度方式5（模拟量）IO定向使能（DI7正向DI6负向）</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18050</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>辅助电源检测使能</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18051</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>96V额定输入电压</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18019</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>FacParamentRecover</_Parameter003>
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		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>参数恢复出厂设置</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18482</_Parameter001>
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		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>0.1mS</_Parameter009>
		<_Parameter010>0.1mS 0-65536 0-禁止，其他-通讯超时检测时间</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>系统控制字</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18484</_Parameter001>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>节点保护禁止</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18052</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>FRAM校验使能</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18053</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>手动模式选模拟量+位置环</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18016</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
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		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>手动模式_位置环+脉冲</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18017</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>堵转力矩保持使能</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18054</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>使能MODBUS位置快速执行模式</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18055</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>6</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>CANopen模式下禁止外部使能</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18080</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uwLifeTime</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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		<_Parameter010>停止减速延时时间</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18033</_Parameter001>
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		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>CanOpen 波特率 at 10K to 800K</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>2</_Parameter014>
		<_Parameter015>2</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18034</_Parameter001>
		<_Parameter002>26</_Parameter002>
		<_Parameter003>can_Para_CHANGED.NODE_ID</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>2</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>CanOpen NodeID</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>2</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18039</_Parameter001>
		<_Parameter002>26</_Parameter002>
		<_Parameter003>can_Para_CHANGED.TPDONumber</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>2</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>CanOpen TPDO 有效数量</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>2</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18037</_Parameter001>
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		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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		<_Parameter010>CanOpen 使能</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18038</_Parameter001>
		<_Parameter002>26</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.Change_EtherCat_Enable</_Parameter003>
		<_Parameter004>107</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>EtherCat 使能</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18043</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysWKS.SDPengXingCAN</_Parameter003>
		<_Parameter004>125</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>CAN2.0定制协议</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18044</_Parameter001>
		<_Parameter002>26</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.AngleScal</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>角度系数，120-300:1</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18045</_Parameter001>
		<_Parameter002>26</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.TorqScal</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>转矩系数，Nm*1000/Arms</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18166</_Parameter001>
		<_Parameter002>26</_Parameter002>
		<_Parameter003>uwDefaultGuardTime</_Parameter003>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
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		<_Parameter001>18491</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>ulSystemCtlBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>**</_Parameter009>
		<_Parameter010>模拟量非零值使能有效</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18492</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>ulSystemCtlBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>**</_Parameter009>
		<_Parameter010>CANOPEN位置环不发0x3F/0x1F</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18493</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>ulSystemCtlBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>**</_Parameter009>
		<_Parameter010>CANOPEN发0x0F直接使能</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18494</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>ulSystemCtlBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>**</_Parameter009>
		<_Parameter010>DI3强制打开抱闸有效</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18495</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>ulSystemCtlBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>**</_Parameter009>
		<_Parameter010>软急停连锁有效</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18496</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>ulSystemCtlBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>**</_Parameter009>
		<_Parameter010>速度环手动模式选模拟量+速度</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18498</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>ulSystemCtlBits</_Parameter003>
		<_Parameter004>6</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>**</_Parameter009>
		<_Parameter010>搬易通泵站定义</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>18169</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>can_Para_CHANGED.uwBYTCANID</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>驱动/转向联动地址</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22201</_Parameter001>
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		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>负0度角度标定</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22202</_Parameter001>
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		<_Parameter003>sysWKS.Angle_00_P</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>正0度角度标定</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22203</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.Angle_30_N</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>负30度角度标定</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22204</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.Angle_30_P</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>正30度角度标定</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22205</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.Angle_60_N</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>负60度角度标定</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22206</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.Angle_60_P</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>正60度角度标定</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17454</_Parameter001>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>0.1RPM，0度限速</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17455</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
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		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>0.1RPM，30度限速</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17456</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>slChgSpeed60</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>0.1RPM，60度限速</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17457</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>slChgSpeed90</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>0.1RPM，90度限速</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22223</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>ulDisableRampDnTime</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
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		<_Parameter010>使能断开减速时间</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22224</_Parameter001>
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		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
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		<_Parameter010>减速斜坡2 单位ms/Krpm</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>22225</_Parameter001>
		<_Parameter002>53</_Parameter002>
		<_Parameter003>ulSpd_RampDn_2</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>减速斜坡2开启速度 单位0.1RPM</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17003</_Parameter001>
		<_Parameter002>14</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sBridge.uwDcBusValue</_Parameter003>
		<_Parameter004>5</_Parameter004>
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		<_Parameter010>母线电压</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
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		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>824</_Parameter014>
		<_Parameter015>824</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17002</_Parameter001>
		<_Parameter002>14</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sBridge.swBRGTemp</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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		<_Parameter009>0.1℃</_Parameter009>
		<_Parameter010>驱动器温度</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>304</_Parameter014>
		<_Parameter015>304</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17018</_Parameter001>
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		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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		<_Parameter010>制动电阻功率</_Parameter010>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17019</_Parameter001>
		<_Parameter002>14</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.BRKResVal</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>R</_Parameter009>
		<_Parameter010>制动电阻阻值</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17107</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.swMotoCurBek</_Parameter003>
		<_Parameter004>1</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>signed</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter009>0.01A</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机电流反馈</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>-1</_Parameter014>
		<_Parameter015>-1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17129</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwMaximumTemp,</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>0.1℃</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机过温报警设置</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17104</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.swMotor.uwTemp</_Parameter003>
		<_Parameter004>1</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>0.1℃</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机温度反馈</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17105</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sMotor.slAvgMotoSpeed</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>0.1r/min</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机转速输出监控值</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17150</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sAbsEnc.sqMechAbsPos.l</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>2ee60000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>the MechPosition Value from Encoder</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>786825216</_Parameter014>
		<_Parameter015>786825216</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17151</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sAbsEnc.sqMechAbsPos.h</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>the MechPosition Value from Encoder</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17149</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sMotor.slAbsAngle</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机实时绝对角度值，低16位角度，高16位圈数</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17106</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uwHullState</_Parameter003>
		<_Parameter004>4</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000101</_Parameter005>
		<_Parameter006>4</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机霍尔信号状态反馈</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>5</_Parameter014>
		<_Parameter015>5</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17141</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sQDParam.Revolution</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>增量编码器Z信号接收数量</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17144</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>LIncPos</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>增量编码器脉冲接收数量</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17145</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>LIncTurn</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>增量编码器Z脉冲数量</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17290</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>IncLineCnt</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>增量编码器Z脉冲数量</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17108</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.swMotoTroqueBek</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>0.01A</_Parameter009>
		<_Parameter010>力矩反馈</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17172</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sMotoSchPRM.uwSchOffsetAngle</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>°</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机电角度偏置学习值</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17173</_Parameter001>
		<_Parameter002>29</_Parameter002>
		<_Parameter003>sMotoSchPRM.uwSchPoleNum</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>°</_Parameter009>
		<_Parameter010>电机极对数学习值</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17306</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.swPulNum</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>°</_Parameter009>
		<_Parameter010>脉冲接收数量</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17304</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.slFollowingError</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>°</_Parameter009>
		<_Parameter010>指令实时跟随误差</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17414</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.ul10VAdcAngleNum</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>23</_Parameter008>
		<_Parameter009>HEX</_Parameter009>
		<_Parameter010>模拟量位置环10V对应位置</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17415</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sl_0VAdcAngleNum</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>0位置角度值</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17416</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.slAnalogPositionModeSpd</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>模拟量位置环速度值</_Parameter010>
		<_Parameter011/>
		<_Parameter012/>
		<_Parameter013>0</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17344</_Parameter001>
		<_Parameter002>22</_Parameter002>
		<_Parameter003>Inside_PosOrder.uwStepOver</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>°</_Parameter009>
		<_Parameter010>执行完成标志</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17345</_Parameter001>
		<_Parameter002>22</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysPRM.Inside_PosOrder.uwStepClr</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>°</_Parameter009>
		<_Parameter010>清除内部剩余指令</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17522</_Parameter001>
		<_Parameter002>17</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.mcIdqRef.d_axis</_Parameter003>
		<_Parameter004>1</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>Id Ref 电流</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17523</_Parameter001>
		<_Parameter002>17</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.mcIdqRef.q_axis</_Parameter003>
		<_Parameter004>1</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>Iq Ref 电流</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17520</_Parameter001>
		<_Parameter002>17</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.mcIdqBak.d_axis</_Parameter003>
		<_Parameter004>1</_Parameter004>
		<_Parameter005>5</_Parameter005>
		<_Parameter006>signed</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>Id Bak 电流</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>5</_Parameter014>
		<_Parameter015>5</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17521</_Parameter001>
		<_Parameter002>17</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.mcIdqBak.q_axis</_Parameter003>
		<_Parameter004>1</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>signed</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>Iq Bak 电流</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17524</_Parameter001>
		<_Parameter002>17</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uwVotltageUd</_Parameter003>
		<_Parameter004>1</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>signed</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>Ud Output 电压</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17525</_Parameter001>
		<_Parameter002>17</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.uwVotltageUq</_Parameter003>
		<_Parameter004>1</_Parameter004>
		<_Parameter005>0</_Parameter005>
		<_Parameter006>signed</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>Uq Output 电压</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17110</_Parameter001>
		<_Parameter002>17</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sMotor.swCurrentUZero</_Parameter003>
		<_Parameter004>1</_Parameter004>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
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		<_Parameter015>2061</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17111</_Parameter001>
		<_Parameter002>17</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.sMotor.swCurrentVZero</_Parameter003>
		<_Parameter004>1</_Parameter004>
		<_Parameter005>2062</_Parameter005>
		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>Zero V Phase Current</_Parameter010>
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		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>2062</_Parameter014>
		<_Parameter015>2062</_Parameter015>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
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		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>回零结束</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17553</_Parameter001>
		<_Parameter002>24</_Parameter002>
		<_Parameter003>SelfSofRst.uwRstErr</_Parameter003>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>回零错误，找不到零点</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17561</_Parameter001>
		<_Parameter002>24</_Parameter002>
		<_Parameter003>SelfSofRst</_Parameter003>
		<_Parameter004>2</_Parameter004>
		<_Parameter005>00000000</_Parameter005>
		<_Parameter006>2</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>DEC</_Parameter009>
		<_Parameter010>最大回零圈数</_Parameter010>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
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		<_Parameter009>BIN</_Parameter009>
		<_Parameter010>驱动报警代码反馈</_Parameter010>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
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		<_Parameter010>先抱死抱闸后断开使能时间间隔</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="PAR">
		<_Parameter001>17020</_Parameter001>
		<_Parameter002>14</_Parameter002>
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		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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		<_Parameter006>3</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>ms</_Parameter009>
		<_Parameter010>先使能后松开抱闸时间间隔</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
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		<_Parameter003>sysWKS.sPower.uwAdc15Vinp</_Parameter003>
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		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>0.01V</_Parameter009>
		<_Parameter010>+15V电压</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>17612</_Parameter001>
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		<_Parameter010>+5V电压</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>18081</_Parameter001>
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		<_Parameter010>上电次数</_Parameter010>
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		<_Parameter012>%08X</_Parameter012>
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		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>18003</_Parameter001>
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		<_Parameter004>5</_Parameter004>
		<_Parameter005>-0.039</_Parameter005>
		<_Parameter006>1</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
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		<_Parameter010>模拟量1</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%.2f</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>2057</_Parameter014>
		<_Parameter015>2057</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="VAR">
		<_Parameter001>18004</_Parameter001>
		<_Parameter002>18</_Parameter002>
		<_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue</_Parameter003>
		<_Parameter004>5</_Parameter004>
		<_Parameter005>-0.066</_Parameter005>
		<_Parameter006>1</_Parameter006>
		<_Parameter007>1</_Parameter007>
		<_Parameter008>0</_Parameter008>
		<_Parameter009>V</_Parameter009>
		<_Parameter010>模拟量2</_Parameter010>
		<_Parameter011>%.2f</_Parameter011>
		<_Parameter012>%.2f</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>2052</_Parameter014>
		<_Parameter015>2052</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="OSC">
		<_Parameter001>18503</_Parameter001>
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		<_Parameter003>Record_ParaIntervalSet_UW</_Parameter003>
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		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="OSC">
		<_Parameter001>18505</_Parameter001>
		<_Parameter002>***</_Parameter002>
		<_Parameter003>Record0_Select</_Parameter003>
		<_Parameter004>120</_Parameter004>
		<_Parameter005>3</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>3</_Parameter014>
		<_Parameter015>3</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="OSC">
		<_Parameter001>18506</_Parameter001>
		<_Parameter002>***</_Parameter002>
		<_Parameter003>Record1_Select</_Parameter003>
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		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="OSC">
		<_Parameter001>18507</_Parameter001>
		<_Parameter002>***</_Parameter002>
		<_Parameter003>Record2_Select</_Parameter003>
		<_Parameter004>120</_Parameter004>
		<_Parameter005>1</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>1</_Parameter014>
		<_Parameter015>1</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="OSC">
		<_Parameter001>18508</_Parameter001>
		<_Parameter002>***</_Parameter002>
		<_Parameter003>Record3_Select</_Parameter003>
		<_Parameter004>120</_Parameter004>
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		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="OSC">
		<_Parameter001>18504</_Parameter001>
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		<_Parameter003>Record_ParaStatus_UW</_Parameter003>
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		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="OSC">
		<_Parameter001>18499</_Parameter001>
		<_Parameter002>***</_Parameter002>
		<_Parameter003>cord_TrigSelect</_Parameter003>
		<_Parameter004>122</_Parameter004>
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		<_Parameter008>***</_Parameter008>
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		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="OSC">
		<_Parameter001>18500</_Parameter001>
		<_Parameter002>***</_Parameter002>
		<_Parameter003>Record_StartCmd_UW</_Parameter003>
		<_Parameter004>3</_Parameter004>
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		<_Parameter007>***</_Parameter007>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="OSC">
		<_Parameter001>18501</_Parameter001>
		<_Parameter002>***</_Parameter002>
		<_Parameter003>Record_ParaModeSet_UW</_Parameter003>
		<_Parameter004>121</_Parameter004>
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		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>0</_Parameter014>
		<_Parameter015>0</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="OSC">
		<_Parameter001>18502</_Parameter001>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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		<_Parameter002>sysPRM.sBridge.uwMaxDcBus*10/256</_Parameter002>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
		<_Parameter001>sysWKS.swAngTwoValue</_Parameter001>
		<_Parameter002>((sysWKS.swAngTwoValue)/(1843))*10-11.2</_Parameter002>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
		<_Parameter001>sysWKS.slCWMaxSpdlimt</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
		<_Parameter001>sysWKS.slACWMaxSpdlimt</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
		<_Parameter001>CTUNE_ParaResAmpRatio_UW</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="CALC">
		<_Parameter001>CTUNE_ParaResPhaseShift_UW</_Parameter001>
		<_Parameter002>CTUNE_ParaResPhaseShift_UW/8</_Parameter002>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>100</_Parameter001>
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		<_Parameter003>Standard PI</_Parameter003>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>108</_Parameter001>
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		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>108</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
		<_Parameter003>FixInOrder Mode</_Parameter003>
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		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>108</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>108</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>109</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>109</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>109</_Parameter001>
		<_Parameter002>15</_Parameter002>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>109</_Parameter001>
		<_Parameter002>31</_Parameter002>
		<_Parameter003>SquSigTest Mode</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>109</_Parameter001>
		<_Parameter002>47</_Parameter002>
		<_Parameter003>CTurn Mode</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
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		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
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		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>109</_Parameter001>
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		<_Parameter005>***</_Parameter005>
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		<_Parameter007>***</_Parameter007>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
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		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>2</_Parameter002>
		<_Parameter003>Increment Recoder</_Parameter003>
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		<_Parameter005>***</_Parameter005>
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		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>4</_Parameter002>
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		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
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		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
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		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
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		<_Parameter003>SSI Abs Recoder_Baumer</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
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		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>BISSC Abs Recoder</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>16</_Parameter002>
		<_Parameter003>BISSB Abs Recoder</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>32</_Parameter002>
		<_Parameter003>NRZ Abs Recoder</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>256</_Parameter002>
		<_Parameter003>Resolver </_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
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		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>1024</_Parameter002>
		<_Parameter003>Tachometer</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
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		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>2048</_Parameter002>
		<_Parameter003>BLDC HALL</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>4096</_Parameter002>
		<_Parameter003>DCMOTO_CVCC</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
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		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>16384</_Parameter002>
		<_Parameter003>ACMOTO_VVVF</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>110</_Parameter001>
		<_Parameter002>32768</_Parameter002>
		<_Parameter003>NO Encoder</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>115</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>115</_Parameter001>
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		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>116</_Parameter001>
		<_Parameter002>0</_Parameter002>
		<_Parameter003>多点循环换步</_Parameter003>
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		<_Parameter005>***</_Parameter005>
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		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
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		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>116</_Parameter001>
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		<_Parameter003>相对位置模式</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
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		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
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		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>116</_Parameter001>
		<_Parameter002>2</_Parameter002>
		<_Parameter003>绝对位置模式</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
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		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
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		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>117</_Parameter001>
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		<_Parameter003>指令更新结束</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
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		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>117</_Parameter001>
		<_Parameter002>1</_Parameter002>
		<_Parameter003>指令延时跟新</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>117</_Parameter001>
		<_Parameter002>2</_Parameter002>
		<_Parameter003>指令立即跟新</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>118</_Parameter001>
		<_Parameter002>0</_Parameter002>
		<_Parameter003>第0段</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>120</_Parameter001>
		<_Parameter002>5</_Parameter002>
		<_Parameter003>速度跟随误差</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>120</_Parameter001>
		<_Parameter002>8</_Parameter002>
		<_Parameter003>位置指令</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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		<_Parameter011>***</_Parameter011>
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		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>121</_Parameter001>
		<_Parameter002>1</_Parameter002>
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		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
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		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>121</_Parameter001>
		<_Parameter002>2</_Parameter002>
		<_Parameter003>下降沿触发</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
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		<_Parameter007>***</_Parameter007>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>122</_Parameter001>
		<_Parameter002>1</_Parameter002>
		<_Parameter003>曲线2</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
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		<_Parameter011>***</_Parameter011>
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		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
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	</IXL_Prameter>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ENUM">
		<_Parameter001>128</_Parameter001>
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	<IXL_Prameter _Parameter000="MENU">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="MENU">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="MENU">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="MENU">
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	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>2</_Parameter001>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>5</_Parameter001>
		<_Parameter002>Power Under Voltage 逻辑供电故障报警</_Parameter002>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>6</_Parameter001>
		<_Parameter002>BREAG Over Tempeture 功率模块过温报警</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
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	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>7</_Parameter001>
		<_Parameter002>Motor Over Tempeture 电机过温报警</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
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		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>8</_Parameter001>
		<_Parameter002>Motor Over Load 电机过载报警</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>9</_Parameter001>
		<_Parameter002>HULL Signal Error 霍尔信号错误报警</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>10</_Parameter001>
		<_Parameter002>Encoder Line Broken Problem 编码器断线报警</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>11</_Parameter001>
		<_Parameter002>Motor OverSpeed 电机过速报警</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>12</_Parameter001>
		<_Parameter002>Order Error Over Limite 指令超差报警</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>13</_Parameter001>
		<_Parameter002>FRAM Chickout Error 存储参数故障报警</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>14</_Parameter001>
		<_Parameter002>BREAG Over Current Error 功率模块触发硬件过流保护报警</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>15</_Parameter001>
		<_Parameter002>Break Error 电机制动错误报警</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>16</_Parameter001>
		<_Parameter002>Motor Pos Search Error 自学习失败</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>17</_Parameter001>
		<_Parameter002>Current Read Error 电流检测错误</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>18</_Parameter001>
		<_Parameter002>Motor Phase Lost Error 缺相错误</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>19</_Parameter001>
		<_Parameter002>Communication timeout 通讯超时</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
	<IXL_Prameter _Parameter000="ALA">
		<_Parameter001>20</_Parameter001>
		<_Parameter002>Return to zero error 回零错误</_Parameter002>
		<_Parameter003>0</_Parameter003>
		<_Parameter004>***</_Parameter004>
		<_Parameter005>***</_Parameter005>
		<_Parameter006>***</_Parameter006>
		<_Parameter007>***</_Parameter007>
		<_Parameter008>***</_Parameter008>
		<_Parameter009>***</_Parameter009>
		<_Parameter010>***</_Parameter010>
		<_Parameter011>***</_Parameter011>
		<_Parameter012>***</_Parameter012>
		<_Parameter013>***</_Parameter013>
		<_Parameter014>***</_Parameter014>
		<_Parameter015>***</_Parameter015>
	</IXL_Prameter>
</IXL_Parameters>
