产品参数

差速轮组系列			TYCD400.SM30020XA-Z.i1.4x64.LK150  10T
产品型号			TYCD400.SM30020BAZ.i1.4x64.LK150  10T	TYCD400.SM30020CA-Z.i1.4x64.LK150  10T	TYCD400.SM30020FA-Z.i1.4x64.LK150  10T
差速 轮组	电机	回转编码器	3	3	3
		额定电压（V）	48	72	96
		额定电流（A）	66	44	35
		额定转速（rpm）	2000	2000	2000
		额定扭矩（N·m）	14.3	14.3	14.3
		峰值扭矩（N·m）	28.6	28.6	28.6
		编码器类型	增量2500线	增量2500线	增量2500线
		推荐驱动器型号	IxLII 95.200.48.C	IxLII 70.140.96.C	IxLII 35.70.96.C
	驱动轮	行走减速机速比（i）	64	64	64
		齿轮速比(i)	1.4	1.4	1.4
		驱动轮直径（mm）	400	400	400
		驱动轮速度（m/min）	28	28	28
		驱动轮额定扭矩（N·m）	1794	1794	1794
		驱动轮最大扭矩（N·m）	3588	3588	3588
		驱动轮最大载荷（KG）	10000
		驱动轮回转直径（mm）	905
		两驱动轮最大高度差（mm）	30
		轮组偏摆角度（°）	5
		顶升(减震）行程（mm）	150
		回转编码器	外置多圈绝对值
		编码器齿数比(i)	178:10
		轮组重量

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