产品参数

差速轮组系列			TYCD600.SM30020XA-Z.i3x50.LK180 30T
产品型号			TYCD600.SM30020BAZ.i3x50.LK180  30T	TYCD600.SM30020CA-Z.i3x50.LK180 30T	TYCD600.SM30020FA-Z.i3x50.LK180 30T
差速 轮组	电机	回转编码器	3	3	3
		额定电压（V）	48	72	96
		额定电流（A）	66	44	35
		额定转速（rpm）	2000	2000	2000
		额定扭矩（N·m）	14.3	14.3	14.3
		峰值扭矩（N·m）	28.6	28.6	28.6
		编码器类型	增量2500线	增量2500线	增量2500线
		推荐驱动器型号	IxLII 95.200.48.C	IxLII 70.140.96.C	IxLII 35.70.96.C
	驱动轮	行走减速机速比（i）	50	50	50
		齿轮速比(i)	3	3	3
		驱动轮直径（mm）	600	600	600
		驱动轮速度（m/min）	25	25	25
		驱动轮额定扭矩（N·m）	3003	3003	3003
		驱动轮最大扭矩（N·m）	6006	6006	6006
		驱动轮最大载荷（KG）	30000
		驱动轮回转直径（mm）	1180
		两驱动轮最大高度差（mm）	40
		轮组偏摆角度（°）	3
		顶升(减震）行程（mm）	150
		回转编码器	外置多圈绝对值
		编码器齿数比(i)	290:20
		轮组重量

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