主要针对以非接触式供电（直流高压）为代表场景开发，产品特点：
驱动器支持：200-560V直流供电
支持EtherCat/CanOpen/Modbs协议
支持增量、绝对值（Biss/Ssi/NRZ协议）、旋转变压器等反馈
峰值电流30A，电机100W-5KW
产品参数
IxH系列高压伺服驱动器电气特性 | ||||||||||
型号 | IxH 06.13.310 | IxH 06.12.310 | IxH 15.30.310 | IxH 30.60.310 | IxH 50.100.310 | IxH 05.10.560 | IxH 06.12.560 | IxH 15.30.560 | IxH 30.60.310 | |
额定输入电压 | 150-370Vdc/220VAC | 450-700Vdc/380VAC | ||||||||
最大连续输出电流(A) | 6 | 6 | 15 | 30 | 50 | 5 | 6 | 15 | 30 | |
最大输出电流(A) | 13 | 12 | 30 | 60 | 100 | 10 | 12 | 30 | 60 | |
PWM频率 | 10KHz | |||||||||
支持电机类型 | 永磁同步电机(PMSM）、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机 | |||||||||
输入输出 | 模拟量输入 | 2路模拟量输入，-10V—+10V | ||||||||
数字量输入 | 8路数字量输入，12—30VDC | |||||||||
数字量输出 | 4路数字量输出，集电极开路输出 | |||||||||
总线功能 | Modbus | RS485接口、标准Modbus协议 | ||||||||
CanOpen | 标准CanOpen协议，CiA301/402 | |||||||||
EtherCAT | 标准CoE协议 | |||||||||
编码器接口 | 增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈 | |||||||||
旋转变压器 | ||||||||||
控制特性 | 控制方式 | 速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST | ||||||||
SBC&STO | 无 | |||||||||
环境 | 使用场所 | 室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所 | ||||||||
使用环境温度 | -40℃—50℃，高于40℃时降额使用 | |||||||||
海拔高度 | 使用场所海拔高度低于1000m，高于1000m降额使用 | |||||||||
湿度 | 低于95%RH，无水珠凝结 | |||||||||
振动 | 小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz | |||||||||
存贮温度 | -40℃—70℃ | |||||||||
冷却方式 | 自然冷却 | |||||||||
外形尺寸 | IxH0613 | IxH0612 | IxH1530 | IxH3060 | IxH50100 | IxH0613 | IxH0612 | IxH1530 | IxH3060 | |
重量(kg) | 3.5 | 4.15 | 4.5 | 5.5 | 6 | 3.5 | 4.15 | 4.5 | 5.5 | |
