IxLT系列微型低压伺服驱动器电气特性

                    型号
项目

IxLT 15.30.48

额定输入电压

20-60VDC

最大连续输出电流(A)

15

最大输出电流(A)

30

PWM频率

10KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM）、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机、空心杯电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入，-10V—+10V

数字量输入

8路数字量输入，12—30VDC

数字量输出

4路数字量输出，集电极开路输出

总线功能

Modbus

RS485接口、标准Modbus协议

CanOpen

标准CanOpen协议，CiA301/402

EtherCAT

标准CoE协议

编码器接口

增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-50℃—50℃，高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m，高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH，无水珠凝结

振动

小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz

存贮温度

-40℃—70℃

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

LT1530

重量(kg)

0.1