轮子直径:250MM
最大承载:6T
电机功率:1~3KW
减速机速比:根据速度要求选配
减震: 可选配偏摆、弹簧、液压
产品参数
TYCD250系列 | ||||
减震类型 | 只偏摆 | 弹簧减震 | 液压减震 | |
电机 | 额定电压（V） | 24/48/72/96/110/310/540 | 24/48/72/96/110/310/540 | 24/48/72/96/110/310/540 |
额定电流（A） | 1.5~3KW(可选配) | 1.5~3KW(可选配) | 1.5~3KW(可选配) | |
额定转速（rpm） | ||||
额定扭矩（N·m） | ||||
峰值扭矩（N·m） | ||||
编码器类型 | 增量2500线（可选配） | 增量2500线（可选配） | 增量2500线（可选配） | |
推荐驱动器型号 | 根据电机型号选配 | 根据电机型号选配 | 根据电机型号选配 | |
驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 12、15、16、20、25、 | 12、15、16、20、25、 | 12、15、16、20、25、 |
齿轮速比(i) | 3 | 3 | 3 | |
最终速比(i) | 行走减速机速比*齿轮速比 | 行走减速机速比*齿轮速比 | 行走减速机速比*齿轮速比 | |
驱动轮直径（mm） | 250 | 250 | 250 | |
驱动轮速度（m/min） | 轮子直径*3.14/最终速比 | 轮子直径*3.14/最终速比 | 轮子直径*3.14/最终速比 | |
驱动轮额定扭矩（N·m） | 电机额定扭矩*最终速比*2*0.85(传动效率) | 电机额定扭矩*最终速比*2*0.85(传动效率) | 电机额定扭矩*最终速比*2*0.85(传动效率) | |
驱动轮最大扭矩（N·m） | 额定扭矩*2 | 额定扭矩*2 | 额定扭矩*2 | |
驱动轮最大载荷（KG） | 6000 | 6000 | 6000 | |
驱动轮回转直径（mm） | 650 | 650 | 650 | |
两驱动轮最大高度差（mm） | 见图纸 | 见图纸 | 见图纸 | |
轮组偏摆角度（°） | 3 | 3 | 3 | |
顶升(减震）行程（mm） |
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| 110(可选配） | |
回转编码器 | 外置机械多圈绝对值 | 外置机械多圈绝对值 | 外置机械多圈绝对值 | |
编码器齿数比(i) | 170:20 | 170:20 | 170:20 | |
| 轮组重量 |
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