TYCD450系列

减震类型

偏摆

弹簧减震

液压减震

电机

额定电压（V）

24/48/72/96/110/310/540
（0-700V可定制）

24/48/72/96/110/310/540
（0-700V可定制）

24/48/72/96/110/310/540
（0-700V可定制）

额定电流（A）

3~5.5KW
(可选配)

3~5.5KW
(可选配)

3~5.5KW
(可选配)

额定转速（rpm）

额定扭矩（N·m）

峰值扭矩（N·m）

编码器类型

增量2500线（可选配）

增量2500线（可选配）

增量2500线（可选配）

推荐驱动器型号

根据电机型号选配

根据电机型号选配

根据电机型号选配

驱动轮

行走减速机速比（i）

12、15、16、20、25、
28、35、40、50、70（优先推荐，货期好)

12、15、16、20、25、
28、35、40、50、70（优先推荐，货期好)

12、15、16、20、25、
28、35、40、50、70（优先推荐，货期好)

齿轮速比(i)

3

3

3

最终速比(i)

行走减速机速比*齿轮速比

行走减速机速比*齿轮速比

行走减速机速比*齿轮速比

驱动轮直径（mm）

450

450

450

驱动轮速度（m/min）

轮子直径*3.14/最终速比

轮子直径*3.14/最终速比

轮子直径*3.14/最终速比

驱动轮额定扭矩（N·m）

电机额定扭矩*最终速比*2*0.85(传动效率)

电机额定扭矩*最终速比*2*0.85(传动效率)

电机额定扭矩*最终速比*2*0.85(传动效率)

驱动轮最大扭矩（N·m）

额定扭矩*2

额定扭矩*2

额定扭矩*2

驱动轮最大载荷（KG）

20000

20000

20000

驱动轮回转直径（mm）

912
(根据电机和减速机选型会有区别）

912
(根据电机和减速机选型会有区别）

912
(根据电机和减速机选型会有区别）

两驱动轮最大高度差（mm）

57.2

57.2

57.2

轮组偏摆角度（°）

5

5

5

顶升(减震）行程（mm）

200(可选配）

回转编码器

外置机械多圈绝对值

外置机械多圈绝对值

外置机械多圈绝对值

编码器齿数比(i)

285:20

285:20

285:20

轮组重量