产品参数

差速轮组系列			TYCD500.SM30030XA-Z.i3x50.LK180 20T
产品型号			TYCD500.SM30030BAZ.i3x50.LK180  20T	TYCD500.SM30030CA-Z.i3x50.LK180 20T	TYCD500.SM30030FA-Z.i3x50.LK180 20T
差速 轮组	电机	回转编码器	3	3	3
		额定电压（V）	48	72	96
		额定电流（A）	72	44	35
		额定转速（rpm）	3000	3000	3000
		额定扭矩（N·m）	9.5	9.5	9.5
		峰值扭矩（N·m）	19	19	19
		编码器类型	增量2500线	增量2500线	增量2500线
		推荐驱动器型号	IxLII 95.200.48.C	IxLII 70.140.96.C	IxLII 35.70.96.C
	驱动轮	行走减速机速比（i）	50	50	50
		齿轮速比(i)	3	3	3
		驱动轮直径（mm）	500	500	500
		驱动轮速度（m/min）	31	31	31
		驱动轮额定扭矩（N·m）	1995	1995	1995
		驱动轮最大扭矩（N·m）	3990	3990	3990
		驱动轮最大载荷（KG）	20000
		驱动轮回转直径（mm）	932
		两驱动轮最大高度差（mm）	30
		轮组偏摆角度（°）	3
		顶升(减震）行程（mm）	150
		回转编码器	外置多圈绝对值
		编码器齿数比(i)	285:20
		轮组重量

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