2月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2020中国移动机器人（AGV/AMR）优质供应链奖颁奖仪式在上海隆重举行，上海同毅的TYD系列舵轮成功入选驱动轮类榜单。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，旨在甄选优质供应链资源，凝聚全面的供应产品信息，提升行业品牌的集中度，更好的服务于移动机器人（AGV/AMR）制造企业。

产品介绍

TYD系列舵轮：舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合同毅的控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人。

1）全伺服（永磁同步电机），400W-7.5KW全覆盖；

2 ）电机轴自带编码器，无需外置编码器，增量式、多圈绝对值、旋转变压器可选择；

3）行走和转向减速机均为行星减速机结构，噪音小、精度高；

4）承载最大6吨，电机400W-7.5KW全覆盖，额定扭矩可达5000Nm，峰值扭矩10000Nm。