产品参数
参数 | TYD125 驱动轮 | |||
TYD125- | TYD160- | TYD160- | ||
驱动 | 额定功率（KW） | 0.4 | 0.4 | 0.75 |
额定电压（V） | 48 | 48 | 48 | |
额定电流（A） | 11 | 11 | 20 | |
额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | |
额定扭矩（N·m） | 1.27 | 1.27 | 2.38 | |
峰值扭矩（N·m） | 2.54 | 2.54 | 4.76 | |
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | |
推荐驱动器型号 | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | IxL II 20.40.48.C | |
驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 16 | 24 | 32 |
驱动轮直径（mm） | 125 | 125 | 125 | |
驱动轮速度（m/min） | 74 | 49 | 37 | |
驱动轮额定扭矩（N·m） | 17 | 26 | 65 | |
驱动轮最大扭矩（N·m） | 43 | 69 | 81 | |
最大驱动轮载荷（KG） | 350 | 350 | 350 | |
制动扭矩（N·M） | 6 | 6 | 6 | |
| 驱动轮重量（KG） | 21±3 | 21±3 | 21±3 |
