参数

TYD160驱动轮

TYD160-

SM04030BA-20

TYD160-

SM04030BA-32

TYD160-

SM07530BA-20

TYD160-

SM07530BA-32

TYD160-

SM10030BA-20

TYD160-

SM10030BA-32

驱动
电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.75

0.75

1

1

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

11

11

20

20

27

27

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.27

1.27

2.38

2.38

3.18

3.18

峰值扭矩（N·m）

2.54

2.54

4.76

4.76

6.36

6.36

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

IxL II 30.60.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

20

32

20

32

20

32

驱动轮直径（mm）

160

160

160

160

160

160

驱动轮速度（m/min）

75

47

75

47

75

47

驱动轮额定扭矩（N·m）

23

36

42

68

57

91

驱动轮最大扭矩（N·m）

43

69

81

129

108

173

最大驱动轮载荷（KG）

350

350

350

350

350

350

制动扭矩（N·M）

6

6

6

6

6

6

驱动轮重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3