产品参数
参数 | TYD200 驱动轮 | |||
TYD200- SM15030BA-32 | TYD200- SM15025BA-32 | TYD200- SM30030BA-24 | ||
驱动 | 额定功率（KW） | 1.5 | 1.5 | 3 |
额定电压（V） | 48 | 48 | 48 | |
额定电流（A） | 39 | 39 | 72 | |
额定转速（rpm） | 3000 | 2500 | 3000 | |
额定扭矩（N·m） | 4.77 | 5.75 | 9.5 | |
峰值扭矩（N·m） | 9.54 | 9.54 | 19 | |
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | |
推荐驱动器型号 | IxLII 40.80.48.C | IxLII 40.80.48.C | IxLII 80.160.48.C | |
驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 32 | 32 | 24 |
驱动轮直径（mm） | 200 | 200 | 200 | |
驱动轮速度（m/min） | 59 | 49 | 79 | |
驱动轮额定扭矩（N·m） | 130 | 156 | 194 | |
驱动轮最大扭矩（N·m） | 259 | 313 | 388 | |
最大驱动轮载荷（KG） | 1500 | 1500 | 1500 | |
制动扭矩（N·M） | 16 | 16 | 16 | |
| 驱动轮重量（KG） | 27±5 | 27±5 | 27±6 |
