产品参数
参数 | TYD210 驱动轮 | |||
TYD210- SM075030BA-24 | TYD210- SM07530BA-27 | TYD210- SM07530BA-44 | ||
驱动 | 额定功率（KW） | 0.75 | 0.75 | 0.75 |
额定电压（V） | 48 | 48 | 48 | |
额定电流（A） | 20 | 20 | 20 | |
额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | |
额定扭矩（N·m） | 2.39 | 2.39 | 2.39 | |
峰值扭矩（N·m） | 4.78 | 4.78 | 4.78 | |
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | |
推荐驱动器型号 | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | IxL II 30.60.48.C | |
驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 24 | 27 | 44 |
驱动轮直径（mm） | 210 | 210 | 200 | |
驱动轮速度（m/min） | 82 | 73 | 43 | |
驱动轮额定扭矩（N·m） | 49 | 55 | 89 | |
驱动轮最大扭矩（N·m） | 98 | 110 | 179 | |
最大驱动轮载荷（KG） | 800 | 800 | 800 | |
制动扭矩（N·M） | 6 | 6 | 6 | |
| 驱动轮重量（KG） | 30±3 | 30±3 | 30±3 |
