参数

TYD220驱动轮

TYD220-

SM10025BA-40

TYD220-SM10020BA-40

TYD220-SM15030BA-40

TYD220-SM15025BA-40

TYD220-SM30030BA-40

驱动

电机

额定功率（KW）

1

1

1.5

1.5

3

额定电压（V）

48

48

48

48

48

额定电流（A）

27

27

39

39

72

额定转速（rpm）

2500

2000

3000

2500

3000

额定扭矩（N·m）

3.82

4.77

4.77

5.73

9.5

峰值扭矩（N·m）

7.64

9.54

9.54

11.46

19

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2502线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 40.80.48.C

IxLII 40.80.48.C

IxLII 80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

40

40

40

40

40

驱动轮直径（mm）

220

220

220

220

220

驱动轮速度（m/min）

43

35

52

43

52

驱动轮额定扭矩（N·m）

130

162

162

195

323

驱动轮最大扭矩（N·m）

260

324

324

390

646

最大驱动轮载荷（KG）

2000

2000

2000

2000

2000

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

驱动轮重量（KG）