产品参数
参数 | TYD250单支撑驱动轮 |
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TYD250- SM15030BA-31.5 | TYD250- SM30030BA-31.5 |
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电机 | 额定功率（KW） | 1.5 | 3 |
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额定电压（V） | 48 | 48 |
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额定电流（A） | 39 | 72 |
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额定转速（rpm） | 3000 | 3000 |
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额定扭矩（N·m） | 4.77 | 9.55 |
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峰值扭矩（N·m） | 9.54 | 19.1 |
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编码器型号 | 增量2500线 | 增量2501线 |
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推荐驱动器型号 | IxL II 50.100.48.C | IxL II 80.160.48.C |
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驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 31.5 | 31.5 |
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驱动轮直径（mm） | 250 | 250 |
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驱动轮速度（m/min） | 74.76 | 74.76 |
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驱动轮额定扭矩（N·m） | 134 | 268 |
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驱动轮最大扭矩（N·m） | 255 | 511 |
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最大驱动轮载荷（KG） | 1000 | 1000 |
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制动扭矩（N·M） | 16 | 16 |
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| 驱动轮重量（KG） | 32±3 | 32±3 |
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