产品参数
参数 | TYD250 驱动轮 | ||||||
TYD250- SM07530BA-50 | TYD250- SM10030BA-50 | TYD250- SM10025BA-32 | TYD250- SM10020BA-32 | TYD250- SM15030BA-24 | TYD250- SM15025BA-24 | ||
驱动电机 | 额定功率（KW） | 0.75 | 1 | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 |
额定电压（V） | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | |
额定电流（A） | 20 | 27 | 27 | 27 | 39 | 72 | |
额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 | 3000 | 2500 | |
额定扭矩（N·m） | 2.4 | 3.2 | 3.82 | 4.77 | 4.77 | 5.75 | |
峰值扭矩（N·m） | 4.8 | 6.4 | 7.64 | 9.54 | 9.54 | 9.54 | |
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | |
推荐驱动器型号 | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 30.60.48.C | IxLII 40.80.48.C | IxLII 40.80.48.C | |
驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 50 | 50 | 32 | 32 | 24 | 24 |
驱动轮直径（mm） | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | |
驱动轮速度（m/min） | 47 | 47 | 61 | 49 | 98 | 82 | |
驱动轮额定扭矩（N·m） | 102 | 136 | 104 | 130 | 97 | 117 | |
驱动轮最大扭矩（N·m） | 204 | 272 | 207.808 | 259 | 195 | 235 | |
最大驱动轮载荷（KG） | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
制动扭矩（N·M） | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
| 驱动轮重量（KG） | 35±5 | 35±5 | 35±5 | 35±5 | 35±5 | 35±5 |
参数 | TYD250 驱动轮 | ||||||
TYD250- SM15030BA-24 | TYD250- SM15025BA-24 | TYD250- SM30030BA-24 |
|
|
| ||
驱动电机 | 额定功率（KW） | 1.5 | 1.5 | 3 |
|
|
|
额定电压（V） | 48 | 48 | 48 |
|
|
| |
额定电流（A） | 39 | 39 | 39 |
|
|
| |
额定转速（rpm） | 3000 | 2500 | 3000 |
|
|
| |
额定扭矩（N·m） | 4.77 | 5.75 | 9.5 |
|
|
| |
峰值扭矩（N·m） | 9.54 | 9.54 | 19 |
|
|
| |
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 |
|
|
| |
推荐驱动器型号 | IxLII 40.80.48.C | IxLII 40.80.48.C | IxLII 80.160.48.C |
|
|
| |
驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 32 | 32 | 24 |
|
|
|
驱动轮直径（mm） | 250 | 250 | 250 |
|
|
| |
驱动轮速度（m/min） | 74 | 61 | 98 |
|
|
| |
驱动轮额定扭矩（N·m） | 130 | 156 | 203 |
|
|
| |
驱动轮最大扭矩（N·m） | 259 | 313 | 388 |
|
|
| |
最大驱动轮载荷（KG） | 1500 | 1500 | 1500 |
|
|
| |
制动扭矩（N·M） | 16 | 16 | 16 |
|
|
| |
| 驱动轮重量（KG） | 35±5 | 35±5 | 35±5 |
|
|
|
