参数

TYD280 驱动轮

TYD280-

SM15030BA-40

TYD280-

SM15025BA-40

TYD280-
SM30030BA-40

TYD280-
SM30020BA-40

驱动电机

额定功率（KW）

1.5

1.5

3

3

额定电压（V）

48

48

48

48

额定电流（A）

39

39

72

66

额定转速（rpm）

3000

2500

3000

2000

额定扭矩（N·m）

4.77

5.74

9.53

14.5

峰值扭矩（N·m）

9.54

11.48

19.06

29

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 40.80.48.C

IxLII 40.80.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

40

40

40

40

驱动轮直径（mm）

280

280

280

280

驱动轮速度（m/min）

66

55

66

44

驱动轮额定扭矩（N·m）

162

195

324

493

驱动轮最大扭矩（N·m）

324

390

648

986

最大驱动轮载荷（KG）

3000

3000

3000

3000

制动扭矩（N·M）

16

16

16

16

驱动轮重量（KG）

40±3

40±4

40±5

40±5