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IxLII系列低压(直流)伺服驱动器
电流范围0~500A，电压范围DC24V~120V，支持CanOpen\EtherCAT，绝对值编码器、旋转变压器，STO功能，可工作在低温-40°,通过CE，UL等认证

支持20~140V供电，峰值电流最大500A，支持低温-40°运行

支持无刷电机(BLDC)、有刷电机(DC Brushed Motor) 、伺服电机(PMSM)

支持模拟量、脉冲控制，支持增量、绝对值(NRZ,BiSSC)、旋转变压器

支持标准Modus/CanOpen/EtherCat协议

支持STO功能，通过ISO13849-1,IEC 61800-5-2,IEC 61800-3,UL 61800-5-1等CE及UL认证

产品参数


IxLII系列低压伺服驱动器电气特性(1)

型号

IxLII 15.30.48

IxLII 20.40.48

IxLII 20.40.96

IxLII 20.40.110

IxLII 25.50.48

IxLII 26.52.110

IxLII 30.60.48

输入电压范围

20-80VDC

20-80VDC

40-110VDC

40-140VDC

20-80VDC

40-140VDC

20-80VDC

最大连续输出电流(A)

15

20

20

20

25

26

30

最大输出电流(A)

30

40

40

40

50

52

60

PWM频率

10KHz~40KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM）、直流无刷电机(BLDC)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入，-10V—+10V

数字量输入

8路数字量输入，12—30VDC

数字量输出

4路数字量输出，集电极开路输出

控制模式

模拟量/脉冲

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

Modbus(485)

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

CanOpen

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

EtherCAT

 

✔

✔

✔

 

✔

✔

编码器接口

增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈、旋转变压器

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST

STO

 

✔

✔

✔

 

✔

✔

认证

ISO13849-1

 

✔

 

 

 

 

✔

IEC 61800-5-2

 

✔

 

 

 

 

✔

IEC 61800-3

 

✔

 

 

 

 

✔

UL 61800-5-1

 

✔

 

 

 

 

✔

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-40℃—50℃，高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m，高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH，无水珠凝结

振动

小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz

存贮温度

-40℃—70℃

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

1530

2040(2550)

2040(2550)

2040(2550)

2040(2550)

3060(2550)

3060(2550)

重量(kg)

0.5

0.6

0.6

0.6

0.6

0.7

0.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IxLII系列低压伺服驱动器电气特性(2)

型号

IxLII 35.70.96

IxLII 40.80.48

IxLII 48.96.48

IxLII 50.100.48

IxLII 70.140.96

IxLII 80.160.48

IxLII 95.200.48

输入电压范围

40-120VDC

20-80VDC

20-80VDC

20-80VDC

40-120VDC

20-80VDC

20-80VDC

最大连续输出电流(A)

35

40

50

50

70

80

100

最大输出电流(A)

70

80

100

100

140

160

200

PWM频率

10KHz~40KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM）、直流无刷电机(BLDC)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入，-10V—+10V

数字量输入

8路数字量输入，12—30VDC

数字量输出

4路数字量输出，集电极开路输出

控制模式

模拟量/脉冲

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

Modbus

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

CanOpen

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

EtherCAT

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

编码器接口

增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈、旋转变压器

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST

STO

✔

✔

 

 

✔

 

✔

认证

EN ISO13849-1

 

✔

 

 

 

 

 

EN IEC 61800-5-2

 

✔

 

 

 

 

 

EN IEC 61800-3

 

✔

 

 

 

 

 

UL 61800-5-1

 

✔

 

 

 

 

 

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-40℃—50℃，高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m，高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH，无水珠凝结

振动

小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz

存贮温度

-40℃—70℃

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

4080(3570)

4080(3570)

4080(3570)

50100(80160)

95200(70140)

50100(80160)

95200(70140)

重量(kg)

0.8

0.8

0.8

1.8

2

1.8

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IxLII系列低压伺服驱动器电气特性(3)

型号

IxLII 100.200.48

IxLII 150.300.48

IxLII 150.300.96

IxLII 150.300.110

IxLII 250.500.48

IxLII 250.500.96

IxLII 250.500.110

输入电压范围

20-80VDC

20-80VDC

40-120VDC

40-140VDC

20-80VDC

20-110VDC

40-140VDC

最大连续输出电流(A)

100

150

150

150

250

250

250

最大输出电流(A)

200

300

300

300

500

500

500

PWM频率

10KHz~40KHz

支持电机

永磁同步电机(PMSM）、直流无刷电机(BLDC)、直流有刷电机

输入输出

模拟量输入

2路模拟量输入，-10V—+10V

数字量输入

8路数字量输入，12—30VDC

数字量输出

4路数字量输出，集电极开路输出

控制模式

模拟量/脉冲

✔

✔

✔

✔

✔

 

 

Modbus

✔

✔

✔

✔

✔

 

 

CanOpen

✔

✔

✔

✔

✔

 

 

EtherCAT

✔

✔

✔

✔

✔

 

 

编码器接口

增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈、旋转变压器

控制特性

控制方式

速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST

STO

✔

✔

✔

✔

✔

✔

✔

认证

EN ISO13849

✔

✔

 

 

✔

 

 

EN IEC 61800-5-2

✔

✔

 

 

✔

 

 

EN IEC 61800-3

✔

✔

 

 

✔

 

 

UL 61800-5-1

 

 

 

 

 

 

 

环境

使用场所

室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所

使用环境温度

-40℃—50℃，高于40℃时降额使用

海拔高度

使用场所海拔高度低于1000m，高于1000m降额使用

湿度

低于95%RH，无水珠凝结

振动

小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz

存贮温度

-40℃—70℃

冷却方式

自然冷却

外形尺寸

95200(70140)

150300

150300

150300

250500

250500

250500

重量(kg)

2

2.7

2.7

2.7

4.5

4.5

4.5