产品参数

IxLD系列双路低压伺服驱动器电气特性（2路特性相同）
型号 项目		IxLD 16.32
额定输入电压		20-90VDC
最大连续输出电流(A)		16
最大输出电流(A)		32
PWM频率		10KHz
支持电机		永磁同步电机(PMSM）、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机、空心杯电机
输入输出	模拟量输入	2路模拟量输入，-10V—+10V
	数字量输入	8路数字量输入，12—30VDC
	数字量输出	4路数字量输出，集电极开路输出
总线功能	Modbus	RS485接口、标准Modbus协议
	CanOpen	标准CanOpen协议，CiA301/402
	EtherCAT
编码器接口		增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈
控制特性	控制方式	速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST
环境	使用场所	室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所
	使用环境温度	-50℃—50℃，高于40℃时降额使用
	海拔高度	使用场所海拔高度低于1000m，高于1000m降额使用
	湿度	低于95%RH，无水珠凝结
	振动	小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz
	存贮温度	-50℃—70℃
	冷却方式	自然冷却
外形尺寸		LD1632
重量(kg)		0.2

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