支持20~140V供电,峰值电流最大500A,支持低温-40°运行
支持无刷电机(BLDC)、有刷电机(DC Brushed Motor) 、伺服电机(PMSM)
支持模拟量、脉冲控制,支持增量、绝对值(NRZ,BiSSC)、旋转变压器
支持标准Modus/CanOpen/EtherCat协议
支持STO功能,通过ISO13849-1,IEC 61800-5-2,IEC 61800-3,UL 61800-5-1等CE及UL认证
产品参数
IxLII系列低压伺服驱动器电气特性(1) | ||||||||
型号 | IxLII 15.30.48 | IxLII 20.40.48 | IxLII 20.40.96 | IxLII 20.40.110 | IxLII 25.50.48 | IxLII 26.52.110 | IxLII 30.60.48 | |
输入电压范围 | 20-80VDC | 20-80VDC | 40-110VDC | 40-140VDC | 20-80VDC | 40-140VDC | 20-80VDC | |
最大连续输出电流(A) | 15 | 20 | 20 | 20 | 25 | 26 | 30 | |
最大输出电流(A) | 30 | 40 | 40 | 40 | 50 | 52 | 60 | |
PWM频率 | 10KHz~40KHz | |||||||
支持电机 | 永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(BLDC)、直流有刷电机 | |||||||
输入输出 | 模拟量输入 | 2路模拟量输入,-10V—+10V | ||||||
数字量输入 | 8路数字量输入,12—30VDC | |||||||
数字量输出 | 4路数字量输出,集电极开路输出 | |||||||
控制模式 | 模拟量/脉冲 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Modbus(485) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
CanOpen | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
EtherCAT |
| ✔ | ✔ | ✔ |
| ✔ | ✔ | |
编码器接口 | 增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈、旋转变压器 | |||||||
控制特性 | 控制方式 | 速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST | ||||||
STO |
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认证 | ISO13849-1 |
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IEC 61800-5-2 |
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| ✔ | |
IEC 61800-3 |
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| ✔ | |
UL 61800-5-1 |
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| ✔ | |
环境 | 使用场所 | 室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所 | ||||||
使用环境温度 | -40℃—50℃,高于40℃时降额使用 | |||||||
海拔高度 | 使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用 | |||||||
湿度 | 低于95%RH,无水珠凝结 | |||||||
振动 | 小于0.5G(4.9m/s2),低于10Hz | |||||||
存贮温度 | -40℃—70℃ | |||||||
冷却方式 | 自然冷却 | |||||||
外形尺寸 | 1530 | 2040(2550) | 2040(2550) | 2040(2550) | 2040(2550) | 3060(2550) | 3060(2550) | |
重量(kg) | 0.5 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.7 | 0.7 | |
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IxLII系列低压伺服驱动器电气特性(2) | ||||||||
型号 | IxLII 35.70.96 | IxLII 40.80.48 | IxLII 48.96.48 | IxLII 50.100.48 | IxLII 70.140.96 | IxLII 80.160.48 | IxLII 95.200.48 | |
输入电压范围 | 40-120VDC | 20-80VDC | 20-80VDC | 20-80VDC | 40-120VDC | 20-80VDC | 20-80VDC | |
最大连续输出电流(A) | 35 | 40 | 50 | 50 | 70 | 80 | 100 | |
最大输出电流(A) | 70 | 80 | 100 | 100 | 140 | 160 | 200 | |
PWM频率 | 10KHz~40KHz | |||||||
支持电机 | 永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(BLDC)、直流有刷电机 | |||||||
输入输出 | 模拟量输入 | 2路模拟量输入,-10V—+10V | ||||||
数字量输入 | 8路数字量输入,12—30VDC | |||||||
数字量输出 | 4路数字量输出,集电极开路输出 | |||||||
控制模式 | 模拟量/脉冲 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
Modbus | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
CanOpen | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
EtherCAT | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
编码器接口 | 增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈、旋转变压器 | |||||||
控制特性 | 控制方式 | 速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST | ||||||
STO | ✔ | ✔ |
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认证 | EN ISO13849-1 |
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EN IEC 61800-5-2 |
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EN IEC 61800-3 |
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UL 61800-5-1 |
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环境 | 使用场所 | 室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所 | ||||||
使用环境温度 | -40℃—50℃,高于40℃时降额使用 | |||||||
海拔高度 | 使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用 | |||||||
湿度 | 低于95%RH,无水珠凝结 | |||||||
振动 | 小于0.5G(4.9m/s2),低于10Hz | |||||||
存贮温度 | -40℃—70℃ | |||||||
冷却方式 | 自然冷却 | |||||||
外形尺寸 | 4080(3570) | 4080(3570) | 4080(3570) | 50100(80160) | 95200(70140) | 50100(80160) | 95200(70140) | |
重量(kg) | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.8 | 2 | 1.8 | 2 | |
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IxLII系列低压伺服驱动器电气特性(3) | ||||||||
型号 | IxLII 100.200.48 | IxLII 150.300.48 | IxLII 150.300.96 | IxLII 150.300.110 | IxLII 250.500.48 | IxLII 250.500.96 | IxLII 250.500.110 | |
输入电压范围 | 20-80VDC | 20-80VDC | 40-120VDC | 40-140VDC | 20-80VDC | 20-110VDC | 40-140VDC | |
最大连续输出电流(A) | 100 | 150 | 150 | 150 | 250 | 250 | 250 | |
最大输出电流(A) | 200 | 300 | 300 | 300 | 500 | 500 | 500 | |
PWM频率 | 10KHz~40KHz | |||||||
支持电机 | 永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(BLDC)、直流有刷电机 | |||||||
输入输出 | 模拟量输入 | 2路模拟量输入,-10V—+10V | ||||||
数字量输入 | 8路数字量输入,12—30VDC | |||||||
数字量输出 | 4路数字量输出,集电极开路输出 | |||||||
控制模式 | 模拟量/脉冲 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
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Modbus | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
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CanOpen | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
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EtherCAT | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
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编码器接口 | 增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈、旋转变压器 | |||||||
控制特性 | 控制方式 | 速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST | ||||||
STO | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
认证 | EN ISO13849 | ✔ | ✔ |
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EN IEC 61800-5-2 | ✔ | ✔ |
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EN IEC 61800-3 | ✔ | ✔ |
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UL 61800-5-1 |
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环境 | 使用场所 | 室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所 | ||||||
使用环境温度 | -40℃—50℃,高于40℃时降额使用 | |||||||
海拔高度 | 使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用 | |||||||
湿度 | 低于95%RH,无水珠凝结 | |||||||
振动 | 小于0.5G(4.9m/s2),低于10Hz | |||||||
存贮温度 | -40℃—70℃ | |||||||
冷却方式 | 自然冷却 | |||||||
外形尺寸 | 95200(70140) | 150300 | 150300 | 150300 | 250500 | 250500 | 250500 | |
重量(kg) | 2 | 2.7 | 2.7 | 2.7 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |