支持20V-90V供电
峰值电流最大60A
支持无刷电机、有刷电机、伺服电机
支持模拟量、脉冲控制方式
支持Modbus/CanOpen协议
支持增量/绝对值编码器
体积小、安全稳定
产品参数
IxLS系列低压伺服驱动器电气特性 | ||||||
型号 | IxLs 15.30 | IxLs 30.60 |
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输入电压范围 | 20-90Vdc | |||||
最大连续输出电流(A) | 15 | 30 |
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最大输出电流(A) | 30 | 60 |
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PWM频率 | 10KHz | |||||
支持电机 | 永磁同步电机(PMSM）、直流无刷电机(Bldc)、直流有刷电机 | |||||
输入输出 | 模拟量输入 | 2路模拟量输入，-10V—+10V | ||||
数字量输入 | 8路数字量输入，12—30VDC | |||||
数字量输出 | 4路数字量输出，集电极开路输出 | |||||
控制模式 | 模拟量/脉冲 | ✔ | ✔ |
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Modbus | ✔ | ✔ |
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CanOpen | ✔ | ✔ |
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EtherCAT | ✔ | ✔ |
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编码器接口 | 增量式编码器、SSI/BISSB/BISSC绝对值编码器、NRZ多摩川绝对值编码器、霍尔信号位置反馈 | |||||
控制特性 | 控制方式 | 速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST | ||||
STO&SBC |
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认证 | EN ISO13849 |
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EN IEC 61800-5-2 |
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EN IEC 61800-3 | ✔ | ✔ |
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UL 61800-5-1 |
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环境 | 使用场所 | 室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所 | ||||
使用环境温度 | -40℃—50℃，高于50℃时降额使用 | |||||
海拔高度 | 使用场所海拔高度低于1000m，高于1000m降额使用 | |||||
湿度 | 低于95%RH，无水珠凝结 | |||||
振动 | 小于0.5G（4.9m/s2），低于10Hz | |||||
存贮温度 | -40℃—70℃ | |||||
冷却方式 | 自然冷却 | |||||
外形尺寸 | IxLS1530 | IxLS3060 |
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重量(kg) | 0.25 | 0.4 |
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