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TYD125舵轮-0.35T
400W/350KG

轮径：125mm

速比：16/24/32

行走电机：100W/200W/400W

最大承载：350KG

转向电机编码器：增量式/绝对值

产品参数

舵轮系列

TYD125-SM04030BA-16

TYD125-SM04030AA-16

TYD125-SM04030BA-
16-12620-SM010BA-45

TYD125-SM04030BA-
16-12620-SM010BB-45

TYD125-SM04030BA-
16-12620-SM010BC-45

TYD125-SM04030AA-
16-12620-SM010AA-45

TYD125-SM04030AA-
16-12620-SM010AB-45

TYD125-SM04030AA-
16-12620-SM010AC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

11

11

11

20

20

20

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

16

16

16

16

16

16

驱动轮直径（mm）

125

125

125

125

125

125

驱动轮速度（m/min）

73.59

73.59

73.59

73.59

73.59

73.59

驱动轮额定扭矩（N·m）

17.408

17.408

17.408

17.408

17.408

17.408

驱动轮最大扭矩（N·m）

34.816

34.816

34.816

34.816

34.816

34.816

最大驱动轮载荷（KG）

350

350

350

350

350

350

制动扭矩（N·M）

4

4

4

4

4

4

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

4

4

4

7

7

7

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

126

126

126

126

126

126

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

最大转向速度（。/sec）

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

135/160

135/160

135/160

160

160

160

 

 

舵轮重量（KG）

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

舵轮系列

TYD125-SM04030BA-24

TYD125-SM04030AA-24

TYD125-SM04030BA-
24-12620-SM010BA-45

TYD125-SM04030BA-
24-12620-SM010BB-45

TYD125-SM04030BA-
24-12620-SM010BC-45

TYD125-SM04030AA-
24-12620-SM010AA-45

TYD125-SM04030AA-
24-12620-SM010AB-45

TYD125-SM04030AA-
24-12620-SM010AC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

11

11

11

20

20

20

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

24

24

24

24

24

24

驱动轮直径（mm）

125

125

125

125

125

125

驱动轮速度（m/min）

49.06

49.06

49.06

49.06

49.06

49.06

驱动轮额定扭矩（N·m）

26.112

26.112

26.112

26.112

26.112

26.112

驱动轮最大扭矩（N·m）

52.224

52.224

52.224

52.224

52.224

52.224

最大驱动轮载荷（KG）

350

350

350

350

350

350

制动扭矩（N·M）

4

4

4

4

4

4

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

4

4

4

7

7

7

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

126

126

126

126

126

126

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

最大转向速度（。/sec）

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

135/160

135/160

135/160

160

160

160

 

 

舵轮重量（KG）

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

舵轮系列

TYD125-SM04030BA-32

TYD125-SM04030AA-32

TYD125-SM04030BA-
32-12620-SM010BA-45

TYD125-SM04030BA-
32-12620-SM010BB-45

TYD125-SM04030BA-
32-12620-SM010BC-45

TYD125-SM04030AA-
32-12620-SM010AA-45

TYD125-SM04030AA-
32-12620-SM010AB-45

TYD125-SM04030AA-
32-12620-SM010AC-45

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

11

11

11

20

20

20

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

峰值扭矩（N·m）

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

2.56

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

32

32

32

32

32

32

驱动轮直径（mm）

125

125

125

125

125

125

驱动轮速度（m/min）

36.80

36.80

36.80

36.80

36.80

36.80

驱动轮额定扭矩（N·m）

34.816

34.816

34.816

34.816

34.816

34.816

驱动轮最大扭矩（N·m）

69.632

69.632

69.632

69.632

69.632

69.632

最大驱动轮载荷（KG）

350

350

350

350

350

350

制动扭矩（N·M）

4

4

4

4

4

4

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

0.1

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

4

4

4

7

7

7

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

126

126

126

126

126

126

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

283.5

最大转向速度（。/sec）

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

63.49

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

135/160

135/160

135/160

160

160

160

 

 

舵轮重量（KG）

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5

17.5