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TYD160舵轮-1T
750W~1000W/1T

轮径：160mm

速比：16/20/32

行走电机：750W/1000W

最大承载：1000KG

转向电机编码器：增量式/绝对值

产品参数

舵轮系列

TYD160-SM07530BA-20-118-LK80

TYD160-SM07530AA-20-118-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020BA-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020BB-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020BC-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020AA-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020AB-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
20-11820-SM020AC-45-LK80

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

20

20

20

37

37

37

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 50.100.48.C

IxLII 50.100.48.C

IxLII 50.100.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

20

20

20

20

20

20

驱动轮直径（mm）

160

160

160

160

160

160

驱动轮速度（m/min）

75.36

75.36

75.36

75.36

75.36

75.36

驱动轮额定扭矩（N·m）

40.63

40.63

40.63

40.63

40.63

40.63

驱动轮最大扭矩（N·m）

81.26

81.26

81.26

81.26

81.26

81.26

最大驱动轮载荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制动扭矩（N·M）

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

7

7

7

7

7

7

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

Postial绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

Postial绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

118

118

118

118

118

118

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大转向速度（。/sec）

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

178

178

178

178

178

178

 

 

舵轮重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

舵轮系列

TYD160-SM07530BA-32-118-LK80

TYD160-SM07530AA-32-118-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020BA-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020BB-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020BC-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020AA-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020AB-45-LK80

TYD160-SM07530BA-
32-11820-SM020AC-45-LK80

行走部分

电机

额定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

20

20

20

37

37

37

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 50.100.48.C

IxLII 50.100.48.C

IxLII 50.100.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

32

32

32

32

32

32

驱动轮直径（mm）

160

160

160

160

160

160

驱动轮速度（m/min）

47.1

47.1

47.1

47.1

47.1

47.1

驱动轮额定扭矩（N·m）

65.01

65.01

65.01

65.01

65.01

65.01

驱动轮最大扭矩（N·m）

130.02

130.02

130.02

130.02

130.02

130.02

最大驱动轮载荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制动扭矩（N·M）

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压（V）

48

48

48

24

24

24

额定电流（A）

7

7

7

7

7

7

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

Postial绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

增量2500线

多摩川绝对值
(TS5705N50)

Postial绝对值
(KCD-BC01B-1617-U01X-JAQ)

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

118

118

118

118

118

118

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大转向速度（。/sec）

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

178

178

178

178

178

178

 

 

舵轮重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

舵轮系列

TYD160-SM10030BA-20-118-LK80

TYD160-SM10030BA-32-118-LK80

TYD160-SM10030BA-
20-11820-SM020BA-45-LK80

TYD160-SM10030BA-
20-11820-SM020BB-45-LK80

TYD160-SM10030BA-
20-11820-SM020BC-45-LK80

TYD160-SM10030BA-
32-11820-SM020BA-45-LK80

TYD160-SM10030BA-
32-11820-SM020BB-45-LK80

TYD160-SM10030BA-
32-11820-SM020BC-45-LK80

行走部分

电机

额定功率（KW）

1

1

1

1

1

1

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

27

27

27

27

27

27

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

3.2

峰值扭矩（N·m）

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

6.4

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

20

20

20

32

32

32

驱动轮直径（mm）

160

160

160

160

160

160

驱动轮速度（m/min）

75.4

75.4

75.4

47.1

47.1

47.1

驱动轮额定扭矩（N·m）

54.4

54.4

54.4

87.04

87.04

87.04

驱动轮最大扭矩（N·m）

108.8

108.8

108.8

174.08

174.08

174.08

最大驱动轮载荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制动扭矩（N·M）

6

6

6

6

6

6

转向部分

电机

额定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压（V）

48

48

48

48

48

48

额定电流（A）

7

7

7

7

7

7

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

118

118

118

118

118

118

小齿轮齿数

20

20

20

20

20

20

减速机速比（i）

45

45

45

45

45

45

最终转向速比（i）

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

265.5

最大转向速度（。/sec）

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

67.80

最大转向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径（mm）

198

198

198

198

198

198

 

 

舵轮重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3

21±3