TYD250舵轮-1.5T - 上海同毅自动化技术有限公司

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TYD250舵轮-1.5T

1.5KW/3.0KW/1500kg

速比：24/32/50可选

行走电机功率：0.75/1.0KW/1.5KW/2.5KW/3.0KW

最大承载：1~1.5吨

转向电机编码器：增量/多圈绝对值

外置编码器：可选

产品参数
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产品参数

舵轮系列
TYD250-SM10020BA-24-118
TYD250-SM10020AA-24-118
TYD250-SM10020BA-
24-11820-SM020BA-45
TYD250-SM10020BA-
24-11820-SM020BB-45
TYD250-SM10020BA-
24-11820-SM020BC-45
TYD250-SM10020AA-
24-11820-SM020AA-45
TYD250-SM10020AA-
24-11820-SM020AB-45
TYD250-SM10020AA-
24-11820-SM020AC-45
行走部分
电机
额定功率（KW）
1
1
1
1
1
1
额定电压（V）
48
48
48
24
24
24
额定电流（A）
29
29
29
57
57
57
额定转速（rpm）
2000
2000
2000
2000
2000
2000
额定扭矩（N·m）
4.77
4.77
4.77
4.77
4.77
4.77
峰值扭矩（N·m）
9.54
9.54
9.54
9.54
9.54
9.54
编码器型号
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
推荐驱动器型号
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
驱动轮
行走减速机速比（i）
24
24
24
24
24
24
驱动轮直径（mm）
250
250
250
250
250
250
驱动轮速度（m/min）
65.42
65.42
65.42
65.42
65.42
65.42
驱动轮额定扭矩（N·m）
97.31
97.31
97.31
97.31
97.31
97.31
驱动轮最大扭矩（N·m）
194.62
194.62
194.62
194.62
194.62
194.62
最大驱动轮载荷（KG）
1000
1000
1000
1000
1000
1000
制动扭矩（N·M）
16
16
16
16
16
16
转向部分
电机
额定功率（KW）
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
额定电压（V）
48
48
48
24
24
24
额定电流（A）
7
7
7
11
11
11
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64
峰值扭矩（N·m）
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
编码器型号
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
推荐驱动器型号
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
回转轴承
&减速机
大齿轮齿数
118
118
118
118
118
118
小齿轮齿数
20
20
20
20
20
20
减速机速比（i）
45
45
45
45
45
45
最终转向速比（i）
265.5
265.5
265.5
265.5
265.5
265.5
最大转向速度（^。/sec）
67.80
67.80
67.80
67.80
67.80
67.80
最大转向角度（^。)
±120
±120
±120
±120
±120
±120
最大回转半径（mm）
212
212
212
212
212
212

舵轮重量（KG）
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
舵轮系列
TYD250-SM10020BA-32-118
TYD250-SM10020AA-32-118
TYD250-SM10020BA-
32-11820-SM020BA-45
TYD250-SM10020BA-
32-11820-SM020BB-45
TYD250-SM10020BA-
32-11820-SM020BC-45
TYD250-SM10020AA-
32-11820-SM020AA-45
TYD250-SM10020AA-
32-11820-SM020AB-45
TYD250-SM10020AA-
32-11820-SM020AC-45
行走部分
电机
额定功率（KW）
1
1
1
1
1
1
额定电压（V）
48
48
48
24
24
24
额定电流（A）
29
29
29
57
57
57
额定转速（rpm）
2000
2000
2000
2000
2000
2000
额定扭矩（N·m）
4.77
4.77
4.77
4.77
4.77
4.77
峰值扭矩（N·m）
9.54
9.54
9.54
9.54
9.54
9.54
编码器型号
增量2500线
增量2501线
增量2502线
增量2500线
增量2501线
增量2502线
推荐驱动器型号
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
驱动轮
行走减速机速比（i）
32
32
32
32
32
32
驱动轮直径（mm）
250
250
250
250
250
250
驱动轮速度（m/min）
49.06
49.06
49.06
49.06
49.06
49.06
驱动轮额定扭矩（N·m）
129.74
129.74
129.74
129.74
129.74
129.74
驱动轮最大扭矩（N·m）
259.49
259.49
259.49
259.49
259.49
259.49
最大驱动轮载荷（KG）
1000
1000
1000
1000
1000
1000
制动扭矩（N·M）
16
16
16
16
16
16
转向部分
电机
额定功率（KW）
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
额定电压（V）
48
48
48
24
24
24
额定电流（A）
7
7
7
11
11
11
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64
峰值扭矩（N·m）
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
编码器型号
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
推荐驱动器型号
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
回转轴承
&减速机
大齿轮齿数
118
118
118
118
118
118
小齿轮齿数
20
20
20
20
20
20
减速机速比（i）
45
45
45
45
45
45
最终转向速比（i）
265.5
265.5
265.5
265.5
265.5
265.5
最大转向速度（^。/sec）
67.80
67.80
67.80
67.80
67.80
67.80
最大转向角度（^。)
±120
±120
±120
±120
±120
±120
最大回转半径（mm）
212
212
212
212
212
212

舵轮重量（KG）
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
舵轮系列
TYD250-SM10020BA-24
TYD250-SM10020AA-24
TYD250-SM10020BA-
24-9814-SM040BA-45
TYD250-SM10020BA-
24-9814-SM040BB-45
TYD250-SM10020BA-
24-9814-SM040BC-45
TYD250-SM10020AA-
24-9814-SM040AA-45
TYD250-SM10020AA-
24-9814-SM040AB-45
TYD250-SM10020AA-
24-9814-SM040AC-45
行走部分
电机
额定功率（KW）
1
1
1
1
1
1
额定电压（V）
48
48
48
24
24
24
额定电流（A）
29
29
29
57
57
57
额定转速（rpm）
2000
2000
2000
2000
2000
2000
额定扭矩（N·m）
4.77
4.77
4.77
4.77
4.77
4.77
峰值扭矩（N·m）
9.54
9.54
9.54
9.54
9.54
9.54
编码器型号
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2501线
增量2502线
推荐驱动器型号
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
驱动轮
行走减速机速比（i）
24
24
24
24
24
24
驱动轮直径（mm）
250
250
250
250
250
250
驱动轮速度（m/min）
65.42
65.42
65.42
65.42
65.42
65.42
驱动轮额定扭矩（N·m）
97.31
97.31
97.31
97.31
97.31
97.31
驱动轮最大扭矩（N·m）
194.62
194.62
194.62
194.62
194.62
194.62
最大驱动轮载荷（KG）
1500
1500
1500
1500
1500
1500
制动扭矩（N·M）
16
16
16
16
16
16
转向部分
电机
额定功率（KW）
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
额定电压（V）
48
48
48
24
24
24
额定电流（A）
11
11
11
20
20
20
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64
峰值扭矩（N·m）
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
编码器型号
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
推荐驱动器型号
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
回转轴承
&减速机
大齿轮齿数
98
98
98
98
98
98
小齿轮齿数
14
14
14
14
14
14
减速机速比（i）
45
45
45
45
45
45
最终转向速比（i）
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
最大转向速度（^。/sec）
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
最大转向角度（^。)
±120
±120
±120
±120
±120
±120
最大回转半径（mm）
212
212
212
212
212
212

舵轮重量（KG）
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
舵轮系列
TYD250-SM10020BA-32
TYD250-SM10020AA-32
TYD250-SM10020BA-
32-9814-SM040BA-45
TYD250-SM10020BA-
32-9814-SM040BB-45
TYD250-SM10020BA-
32-9814-SM040BC-45
TYD250-SM10020AA-
32-9814-SM040AA-45
TYD250-SM10020AA-
32-9814-SM040AB-45
TYD250-SM10020AA-
32-9814-SM040AC-45
行走部分
电机
额定功率（KW）
1
1
1
1
1
1
额定电压（V）
48
48
48
24
24
24
额定电流（A）
29
29
29
57
57
57
额定转速（rpm）
2000
2000
2000
2000
2000
2000
额定扭矩（N·m）
4.77
4.77
4.77
4.77
4.77
4.77
峰值扭矩（N·m）
9.54
9.54
9.54
9.54
9.54
9.54
编码器型号
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2501线
增量2502线
推荐驱动器型号
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
驱动轮
行走减速机速比（i）
32
32
32
32
32
32
驱动轮直径（mm）
250
250
250
250
250
250
驱动轮速度（m/min）
49.06
49.06
49.06
49.06
49.06
49.06
驱动轮额定扭矩（N·m）
129.74
129.74
129.74
129.74
129.74
129.74
驱动轮最大扭矩（N·m）
259.49
259.49
259.49
259.49
259.49
259.49
最大驱动轮载荷（KG）
1500
1500
1500
1500
1500
1500
制动扭矩（N·M）
16
16
16
16
16
16
转向部分
电机
额定功率（KW）
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
额定电压（V）
48
48
48
24
24
24
额定电流（A）
11
11
11
20
20
20
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64
0.64
峰值扭矩（N·m）
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
编码器型号
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
推荐驱动器型号
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
回转轴承
&减速机
大齿轮齿数
98
98
98
98
98
98
小齿轮齿数
14
14
14
14
14
14
减速机速比（i）
45
45
45
45
45
45
最终转向速比（i）
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
最大转向速度（^。/sec）
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
最大转向角度（^。)
±120
±120
±120
±120
±120
±120
最大回转半径（mm）
212
212
212
212
212
212

舵轮重量（KG）
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
舵轮系列
TYD250-SM10025BA-24
TYD250-SM10025BA-32
TYD250-SM10025BA-
24-9414-SM040BA-45
TYD250-SM10025BA-
24-9414-SM040BB-45
TYD250-SM10025BA-
24-9414-SM040BC-45
TYD250-SM10025BA-
32-9414-SM040BA-45
TYD250-SM10025BA-
32-9414-SM040BB-45
TYD250-SM10025BA-
32-9414-SM040BC-45
行走部分
电机
额定功率(KW)
1
1
1
1
1
1
额定电压(V)
48
48
48
48
48
48
额定电流(A)
28
28
28
28
28
28
额定转速(rpm)
2500
2500
2500
2000
2000
2000
额定扭矩(N·m)
3.82
3.82
3.82
4.77
4.77
4.77
峰值扭矩(N·m)
7.64
7.64
7.64
9.54
9.54
9.54
编码器型号
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
推荐驱动器型号
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
驱动轮
行走减速机速比(i)
24
24
24
32
32
32
驱动轮直径(mm)
250
250
250
250
250
250
驱动轮速度(m/min)
81.77
81.77
81.77
49.06
49.06
49.06
驱动轮额定扭矩(N·m)
77.93
77.93
77.93
129.74
129.74
129.74
驱动轮最大扭矩(N·m)
155.86
155.86
155.86
259.49
259.49
259.49
最大驱动轮载荷(KG)
1500
1500
1500
1500
1500
1500
制动扭矩(N·M)
16
16
16
16
16
16
转向部分
电机
额定功率(KW)
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
额定电压(V)
48
48
48
48
48
48
额定电流(A)
11
11
11
11
11
11
额定转速(rpm)
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩(N·m)
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
峰值扭矩(N·m)
2.56
2.56
2.56
2.56
2.56
2.56
编码器型号
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
推荐驱动器型号
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
回转轴承
&减速机
大齿轮齿数
98
98
98
98
98
98
小齿轮齿数
14
14
14
14
14
14
减速机速比(i)
45
45
45
45
45
45
最终转向速比(i)
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
最大转向速度(^。/sec)
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
最大转向角度(^。)
±120
±120
±120
±120
±120
±120
最大回转半径(mm)
212
212
212
212
212
212

舵轮重量(KG)
43
43
43
43
43
43
舵轮系列
TYD250-SM15030BA-24
TYD250-SM15030BA-32
TYD250-SM15030BA-
24-9814-SM040BA-45
TYD250-SM15030BA-
24-9814-SM040BB-45
TYD250-SM15030BA-
24-9814-SM040BC-45
TYD250-SM15030BA-
24-9814-SM040BA-45
TYD250-SM15030BA-
24-9814-SM040BB-45
TYD250-SM15030BA-
24-9814-SM040BC-45
行走部分
电机
额定功率（KW）
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
额定电压（V）
48
48
48
48
48
48
额定电流（A）
39
39
39
39
39
39
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
4.77
4.77
4.77
4.77
4.77
4.77
峰值扭矩（N·m）
9.54
9.54
9.54
9.54
9.54
9.54
编码器型号
增量2500线
增量2501线
增量2502线
增量2500线
增量2501线
增量2502线
推荐驱动器型号
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
驱动轮
行走减速机速比（i）
24
24
24
32
32
32
驱动轮直径（mm）
250
250
250
250
250
250
驱动轮速度（m/min）
98.13
98.13
98.13
73.59
73.59
73.59
驱动轮额定扭矩（N·m）
97.31
97.31
97.31
129.74
129.74
129.74
驱动轮最大扭矩（N·m）
194.62
194.62
194.62
259.49
259.49
259.49
最大驱动轮载荷（KG）
1500
1500
1500
1500
1500
1500
制动扭矩（N·M）
16
16
16
16
16
16
转向部分
电机
额定功率（KW）
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
额定电压（V）
48
48
48
48
48
48
额定电流（A）
11
11
11
11
11
11
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
峰值扭矩（N·m）
2.56
2.56
2.56
2.56
2.56
2.56
编码器型号
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
推荐驱动器型号
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
回转轴承
&减速机
大齿轮齿数
98
98
98
98
98
98
小齿轮齿数
14
14
14
14
14
14
减速机速比（i）
45
45
45
45
45
45
最终转向速比（i）
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
最大转向速度（^。/sec）
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
最大转向角度（^。)
±120
±120
±120
±120
±120
±120
最大回转半径（mm）
212
212
212
212
212
212

舵轮重量（KG）
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
舵轮系列
TYD250-SM15025BA-24
TYD250-SM15025BA-32
TYD250-SM15025BA-
24-9814-SM040BA-45
TYD250-SM15025BA-
24-9814-SM040BB-45
TYD250-SM15025BA-
24-9814-SM040BC-45
TYD250-SM15025BA-
24-9814-SM040BA-45
TYD250-SM15025BA-
24-9814-SM040BB-45
TYD250-SM15025BA-
24-9814-SM040BC-45
行走部分
电机
额定功率（KW）
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
额定电压（V）
48
48
48
48
48
48
额定电流（A）
39
39
39
39
39
39
额定转速（rpm）
2500
2500
2500
2500
2500
2500
额定扭矩（N·m）
6
6
6
6
6
6
峰值扭矩（N·m）
12
12
12
12
12
12
编码器型号
增量2500线
增量2501线
增量2502线
增量2500线
增量2501线
增量2502线
推荐驱动器型号
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
IxLII 40.80.48.C
驱动轮
行走减速机速比（i）
24
24
24
32
32
32
驱动轮直径（mm）
250
250
250
250
250
250
驱动轮速度（m/min）
81.77
81.77
81.77
61.33
61.33
61.33
驱动轮额定扭矩（N·m）
122.40
122.40
122.40
163.20
163.20
163.20
驱动轮最大扭矩（N·m）
244.80
244.80
244.80
326.40
326.40
326.40
最大驱动轮载荷（KG）
1500
1500
1500
1500
1500
1500
制动扭矩（N·M）
16
16
16
16
16
16
转向部分
电机
额定功率（KW）
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
额定电压（V）
48
48
48
48
48
48
额定电流（A）
11
11
11
11
11
11
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
峰值扭矩（N·m）
2.56
2.56
2.56
2.56
2.56
2.56
编码器型号
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
推荐驱动器型号
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
回转轴承
&减速机
大齿轮齿数
98
98
98
98
98
98
小齿轮齿数
14
14
14
14
14
14
减速机速比（i）
45
45
45
45
45
45
最终转向速比（i）
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
最大转向速度（^。/sec）
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
最大转向角度（^。)
±120
±120
±120
±120
±120
±120
最大回转半径（mm）
212
212
212
212
212
212

舵轮重量（KG）
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
舵轮系列
TYD250-SM20020AA-24-98
TYD250-SM30030BA-24-98
TYD250-SM200020AA-
24-9814-SM040AA-45
TYD250-SM20020AA-
24-9814-SM040AB-45
TYD250-SM20020AA-
24-9814-SM040AC-45
TYD250-SM30030BA-
24-9814-SM040BA-45
TYD250-SM30030BA-
24-9814-SM040BB-45
TYD250-SM30030BA-
24-9814-SM040BC-45
行走部分
电机
额定功率（KW）
2
2
2
3
3
3
额定电压（V）
24
24
24
48
48
48
额定电流（A）
80
80
80
72
72
72
额定转速（rpm）
2000
2000
2000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
9.5
9.5
9.5
9.5
9.5
9.5
峰值扭矩（N·m）
19
19
19
19
19
19
编码器型号
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2501线
增量2502线
推荐驱动器型号
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
IxLII 80.160.48.C
驱动轮
行走减速机速比（i）
24
24
24
24
24
24
驱动轮直径（mm）
250
250
250
250
250
250
驱动轮速度（m/min）
65.42
65.42
65.42
98.13
98.13
98.13
驱动轮额定扭矩（N·m）
193.80
193.80
193.80
193.80
193.80
193.80
驱动轮最大扭矩（N·m）
387.60
387.60
387.60
387.60
387.60
387.60
最大驱动轮载荷（KG）
1500
1500
1500
1500
1500
1500
制动扭矩（N·M）
16
16
16
16
16
16
转向部分
电机
额定功率（KW）
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
额定电压（V）
24
24
24
48
48
48
额定电流（A）
20
20
20
11
11
11
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
1.28
峰值扭矩（N·m）
2.56
2.56
2.56
2.56
2.56
2.56
编码器型号
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
推荐驱动器型号
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
回转轴承
&减速机
大齿轮齿数
98
98
98
98
98
98
小齿轮齿数
14
14
14
14
14
14
减速机速比（i）
45
45
45
45
45
45
最终转向速比（i）
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
220.5
最大转向速度（^。/sec）
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
57.14
最大转向角度（^。)
±120
±120
±120
±120
±120
±120
最大回转半径（mm）
212
212
212
212
212
212

舵轮重量（KG）
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
舵轮系列
TYD250-SM07530BA-50-118
TYD250-SM07530BA-50-98
TYD250-SM07530BA-
50-11820-SM020BA-45
TYD250-SM07530BA-
50-11820-SM020BB-45
TYD250-SM07530BA-
50-11820-SM020BC-45
TYD250-SM07530BA-
50-9814-SM040BA-45
TYD250-SM07530BA-
50-9814-SM040BB-45
TYD250-SM07530BA-
50-9814-SM040BC-45
行走部分
电机
额定功率（KW）
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
额定电压（V）
48
48
48
48
48
48
额定电流（A）
22
22
22
22
22
22
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
2.4
2.4
2.4
2.4
2.4
2.4
峰值扭矩（N·m）
4.8
4.8
4.8
4.8
4.8
4.8
编码器型号
增量2500线
增量2501线
增量2502线
增量2500线
增量2501线
增量2502线
推荐驱动器型号
IxLII30.60.48.C
IxLII30.60.48.C
IxLII30.60.48.C
IxLII30.60.48.C
IxLII30.60.48.C
IxLII30.60.48.C
驱动轮
行走减速机速比（i）
50
50
50
50
50
50
驱动轮直径（mm）
250
250
250
250
250
250
驱动轮速度（m/min）
47.10
47.10
47.10
47.10
47.10
47.10
驱动轮额定扭矩（N·m）
102.00
102.00
102.00
102.00
102.00
102.00
驱动轮最大扭矩（N·m）
204.00
204.00
204.00
204.00
204.00
204.00
最大驱动轮载荷（KG）
1000
1000
1000
1500
1500
1500
制动扭矩（N·M）
16
16
16
16
16
16
转向部分
电机
额定功率（KW）
0.2
0.2
0.2
0.4
0.4
0.4
额定电压（V）
48
48
48
48
48
48
额定电流（A）
7
7
7
11
11
11
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
0.64
0.64
0.64
1.28
1.28
1.28
峰值扭矩（N·m）
1.28
1.28
1.28
2.56
2.56
2.56
编码器型号
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
推荐驱动器型号
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
回转轴承
&减速机
大齿轮齿数
118
118
118
98
98
98
小齿轮齿数
20
20
20
14
14
14
减速机速比（i）
45
45
45
45
45
45
最终转向速比（i）
265.5
265.5
265.5
220.5
220.5
220.5
最大转向速度（^。/sec）
67.80
67.80
67.80
57.14
57.14
57.14
最大转向角度（^。)
±120
±120
±120
±120
±120
±120
最大回转半径（mm）
212
212
212
212
212
212

舵轮重量（KG）
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
舵轮系列
TYD250-SM10030BA-50-118
TYD250-SM10030BA-50-98
TYD250-SM10030BA-
50-11820-SM020BA-45
TYD250-SM10030BA-
50-11820-SM020BB-45
TYD250-SM10030BA-
50-11820-SM020BC-45
TYD250-SM10030BA-
50-9814-SM040BA-45
TYD250-SM10030BA-
50-9814-SM040BB-45
TYD250-SM10030BA-
50-9814-SM040BC-45
行走部分
电机
额定功率（KW）
1
1
1
1
1
1
额定电压（V）
48
48
48
48
48
48
额定电流（A）
29
29
29
29
29
29
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
峰值扭矩（N·m）
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
编码器型号
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
增量2500线
推荐驱动器型号
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
IxLII 30.60.48.C
驱动轮
行走减速机速比（i）
50
50
50
50
50
50
驱动轮直径（mm）
250
250
250
250
250
250
驱动轮速度（m/min）
47.10
47.10
47.10
47.10
47.10
47.10
驱动轮额定扭矩（N·m）
136.00
136.00
136.00
136.00
136.00
136.00
驱动轮最大扭矩（N·m）
272.00
272.00
272.00
272.00
272.00
272.00
最大驱动轮载荷（KG）
1000
1000
1000
1500
1500
1500
制动扭矩（N·M）
16
16
16
16
16
16
转向部分
电机
额定功率（KW）
0.2
0.2
0.2
0.4
0.4
0.4
额定电压（V）
48
48
48
48
48
48
额定电流（A）
7
7
7
11
11
11
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定扭矩（N·m）
0.64
0.64
0.64
1.28
1.28
1.28
峰值扭矩（N·m）
1.28
1.28
1.28
2.56
2.56
2.56
编码器型号
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
增量2500线
带电池
多摩川协议绝对值
不带电池
Postial绝对值
推荐驱动器型号
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
IxLII 20.40.48.C
回转轴承
&减速机
大齿轮齿数
118
118
118
98
98
98
小齿轮齿数
20
20
20
14
14
14
减速机速比（i）
45
45
45
45
45
45
最终转向速比（i）
265.5
265.5
265.5
220.5
220.5
220.5
最大转向速度（^。/sec）
67.80
67.80
67.80
57.14
57.14
57.14
最大转向角度（^。)
±120
±120
±120
±120
±120
±120
最大回转半径（mm）
212
212
212
212
212
212

舵轮重量（KG）
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3
43±3

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文档与手册

同毅TYD系列舵轮选型选型手册

同毅TYD舵轮图纸(2D&3D)

同毅舵轮配套驱动器图纸(2D&3D)