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TYD270舵轮-1T
3KW/1000KG

轮径：270mm

行走减速箱速比：31.42

行走电机：1000W~3000W

最大承载：1000KG

转向电机：可选配增量/绝对值

产品参数

舵轮系列

TYD270-SM10025BA-31.42

TYD270-SM15025BA-31.42

TYD270-SM10025BA-
31.42-11820-SM020BA-50

TYD270-SM10025BA-
31.42-11820-SM020BB-50

TYD270-SM10025BA-
31.42-11820-SM020BC-50

TYD270-SM15025BA-
31.42-11820-SM020BA-50

TYD270-SM15025BA-
31.42-11820-SM020BB-50

TYD270-SM15025BA-
31.42-11820-SM020BC-50

行走部分

电机

额定功率(KW)

1

1

1

1.5

1.5

1.5

额定电压(V)

48

48

48

48

48

48

额定电流(A)

42

42

42

42

42

42

额定转速(rpm)

2500

2500

2500

2500

2500

2500

额定扭矩(N·m)

3.8

3.8

3.8

6

6

6

峰值扭矩(N·m)

7.6

7.6

7.6

12

 

12

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  50.100.48.C

IxLII  50.100.48.C

IxLII  50.100.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i)

31.42

31.42

31.42

31.42

31.42

31.42

驱动轮直径(mm)

270

270

270

270

270

270

驱动轮速度(m/min)

67.46

67.46

67.46

67.46

67.46

67.46

驱动轮额定扭矩(N·m)

101.49

101.49

101.49

160.24

160.24

160.24

驱动轮最大扭矩(N·m)

202.97

202.97

202.97

320.48

0.00

320.48

最大驱动轮载荷(KG)

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制动扭矩(N·M)

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率(KW)

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压(V)

48

48

48

48

48

48

额定电流(A)

11

11

11

11

11

11

额定转速(rpm)

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m)

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩(N·m)

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

98

98

98

98

98

98

小齿轮齿数

14

14

14

14

14

14

减速机速比(i)

45

45

45

45

45

45

最终转向速比(i)

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

最大转向速度(。/sec)

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大转向角度(。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm)

181

181

181

181

181

181

 

 

舵轮重量(KG)

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

舵轮系列

TYD270-SM15030BA-31.42

TYD270-SM20020AA-31.42

TYD270-SM15030BA-
31.42-11820-SM020BA-50

TYD270-SM15030BA-
31.42-11820-SM020BB-50

TYD270-SM15030BA-
31.42-11820-SM020BC-50

TYD270-SM200020AA-
31.42-11820-SM020AA-50

TYD270-SM20020AA-
31.42-11820-SM020AB-50

TYD270-SM20020AA-
31.42-11820-SM020AC-50

行走部分

电机

额定功率(KW)

1.5

1.5

1.5

2

2

2

额定电压(V)

48

48

48

24

24

24

额定电流(A)

39

39

39

79

79

79

额定转速(rpm)

3000

3000

3000

2000

2000

2000

额定扭矩(N·m)

4.77

4.77

4.77

9.5

9.5

9.5

峰值扭矩(N·m)

9.54

9.54

9.54

19

19

19

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

驱动轮

行走减速机速比(i)

31.42

31.42

31.42

31.42

31.42

31.42

驱动轮直径(mm)

270

270

270

270

270

270

驱动轮速度(m/min)

80.95

80.95

80.95

53.97

53.97

53.97

驱动轮额定扭矩(N·m)

127.39

127.39

127.39

253.72

253.72

253.72

驱动轮最大扭矩(N·m)

254.78

254.78

254.78

507.43

507.43

507.43

最大驱动轮载荷(KG)

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制动扭矩(N·M)

16

16

16

16

16

16

转向部分

电机

额定功率(KW)

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

额定电压(V)

48

48

48

48

48

48

额定电流(A)

11

11

11

11

11

11

额定转速(rpm)

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩(N·m)

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩(N·m)

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

98

98

98

98

98

98

小齿轮齿数

14

14

14

14

14

14

减速机速比(i)

45

45

45

45

45

45

最终转向速比(i)

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

220.5

最大转向速度(。/sec)

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大转向角度(。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回转半径(mm)

181

181

181

181

181

181

 

 

舵轮重量(KG)

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

舵轮系列

TYD270-SM30030BA-31.42

 

TYD270-SM300030BA-
31.42-11820-SM020BA-50

TYD270-SM30030BA-
31.42-11820-SM020BB-50

TYD270-SM30030BA-
31.42-11820-SM020BC-50

 

 

 

行走部分

电机

额定功率(KW)

3

3

3

 

 

 

额定电压(V)

48

48

48

 

 

 

额定电流(A)

39

39

39

 

 

 

额定转速(rpm)

3000

3000

3000

 

 

 

额定扭矩(N·m)

9.5

9.5

9.5

 

 

 

峰值扭矩(N·m)

19

19

19

 

 

 

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

 

 

 

推荐驱动器型号

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

 

 

 

驱动轮

行走减速机速比(i)

31.42

31.42

31.42

 

 

 

驱动轮直径(mm)

270

270

270

 

 

 

驱动轮速度(m/min)

80.95

80.95

80.95

 

 

 

驱动轮额定扭矩(N·m)

253.72

253.72

253.72

 

 

 

驱动轮最大扭矩(N·m)

507.43

507.43

507.43

 

 

 

最大驱动轮载荷(KG)

1000

1000

1000

 

 

 

制动扭矩(N·M)

16

16

16

 

 

 

转向部分

电机

额定功率(KW)

0.2

0.2

0.2

 

 

 

额定电压(V)

48

48

48

 

 

 

额定电流(A)

11

11

11

 

 

 

额定转速(rpm)

3000

3000

3000

 

 

 

额定扭矩(N·m)

0.64

0.64

0.64

 

 

 

峰值扭矩(N·m)

1.28

1.28

1.28

 

 

 

编码器型号

增量2500线

带电池
多摩川协议绝对值

不带电池
博斯特绝对值

 

 

 

推荐驱动器型号

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

 

 

 

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

98

98

98

 

 

 

小齿轮齿数

14

14

14

 

 

 

减速机速比(i)

45

45

45

 

 

 

最终转向速比(i)

220.5

220.5

220.5

 

 

 

最大转向速度(。/sec)

57.14

57.14

57.14

 

 

 

最大转向角度(。)

120

120

120

 

 

 

最大回转半径(mm)

181

181

181

 

 

 

 

 

舵轮重量(KG)

48±3

48±3

48±3