轮径:230mm
速比:22/27
行走电机功率:1.5KW/3.0KW
最大承载:1.5吨
转向电机编码器类型:增量/多圈绝对值
产品参数
舵轮系列 | TYLD230-SM30030BA-22 | TYLD230-SM30030BA-27 | ||||||
产品型号 | TYLD230-SM30030BA- | TYLD230-SM30030BA- | TYLD230-SM30030BA- | TYLD230-SM30030BA- | TYLD230-SM30030BA- | TYLD230-SM30030BA- | ||
行走部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | ||
峰值扭矩(N·m) | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比(i) | 22 | 22 | 22 | 27 | 27 | 27 | |
驱动轮直径(mm) | 230 | 230 | 230 | 230 | 230 | 230 | ||
驱动轮速度(m/min) | 98.48 | 98.48 | 98.48 | 80.24 | 80.24 | 80.24 | ||
驱动轮额定扭矩(N·m) | 146.30 | 146.30 | 146.30 | 179.55 | 179.55 | 179.55 | ||
驱动轮最大扭矩(N·m) | 292.60 | 292.60 | 292.60 | 359.10 | 359.10 | 359.10 | ||
最大驱动轮载荷(KG) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
制动扭矩(N·M) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率(KW) | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
额定电压(V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流(A) | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | ||
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩(N·m) | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | ||
峰值扭矩(N·m) | 2.56 | 2.56 | 2.56 | 2.56 | 2.56 | 2.56 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 123 | 123 | 123 | 123 | 123 | 123 | |
小齿轮齿数 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
减速机速比(i) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
最终转向速比(i) | 307.50 | 307.50 | 307.50 | 307.50 | 307.50 | 307.50 | ||
最大转向速度(。/sec) | 58.54 | 58.54 | 58.54 | 58.54 | 58.54 | 58.54 | ||
最大转向角度(。) | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | ||
最大回转半径(mm) | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | ||
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| 舵轮重量(KG) | 80±3 | 80±3 | 80±3 | 80±3 | 80±3 | 80±3 |