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TYD500舵轮
6T/10T/4~7.5KW

轮径：500mm

速比：70/120

行走电机功率：4.3-7.5KW

最大承载：6吨/10吨

转向电机编码器：增量/多圈绝对值

产品参数

舵轮系列

TYD500-SM55015BA-70

TYD500-SM75015-120

TYD500-SM55015BA-
70-15025-SM150BC-50

TYD500-SM55015BA-
70-12420-SM300BC-64

TYD500-SM75015BA-
120-15025-SM150BC-50

TYD500-SM75015CA-
120-15025-SM150CC-50

TYD500-SM75015BA-
120-12420-SM300BC-64

TYD500-SM75015CA-
120-12420-SM300CC-64

行走部分

电机

额定功率（KW）

5.5

5.5

7.5

7.5

7.5

7.5

额定电压（V）

48

48

48

72

48

72

额定电流（A）

145

145

180

135

180

135

额定转速（rpm）

1500

1500

1500

1500

3000

3000

额定扭矩（N·m）

36

36

48

48

48

48

峰值扭矩（N·m）

72

72

96

96

96

96

编码器型号

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

增量2500线

推荐驱动器型号

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.72.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.72.C

驱动轮

行走减速机速比（i）

70

70

120

120

120

120

驱动轮直径（mm）

500

500

500

500

500

500

驱动轮速度（m/min）

33.64

33.64

19.63

19.63

39.25

39.25

驱动轮额定扭矩（N·m）

2142

2142

4896

4896

4896

4896

驱动轮最大扭矩（N·m）

4284

4284

9792

9792

9792

9792

最大驱动轮载荷（KG）

6000

10000

6000

6000

10000

10000

制动扭矩（N·M）

46

46

46

46

46

46

转向部分

电机

额定功率（KW）

1.5

3

1.5

1.5

3

1.5

额定电压（V）

48

48

48

72

72

72

额定电流（A）

39

72

39

48

39

48

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定扭矩（N·m）

4.77

9.54

9.55

9.55

9.54

9.55

峰值扭矩（N·m）

9.54

19.08

19.1

19.1

19.08

19.1

编码器型号

不带电池
Postial绝对值

不带电池
Postial绝对值

不带电池
Postial绝对值

不带电池
Postial绝对值

不带电池
Postial绝对值

不带电池
Postial绝对值

推荐驱动器型号

IxL II 50.100.48.C

IxL II 50.100.48.C

IxL II 50.100.72.C

IxL II 50.100.72.C

IxL II 50.100.72.C

IxL II 50.100.72.C

回转轴承
&减速机

大齿轮齿数

150

124

150

150

124

124

小齿轮齿数

25

20

25

25

20

20

减速机速比（i）

50

60

50

50

60

60

最终转向速比（i）

375

372

375

375

372

372

最大转向速度（。/sec）

60.00

48.39

60.00

60.00

48.39

48.39

最大转向角度（。)

±120

±120

±121

±122

±123

±124

最大回转半径（mm）

422

422

422

422

422

422

 

 

舵轮重量（KG）

350±3

350±3

350±3

350±3

350±3

350±3