TYD550舵轮-15T
15T/20KW
轮径：550mm
速比：40/70/120
行走电机功率：10~20KW
最大承载：15吨
转向电机编码器：增量/多圈绝对值
产品参数
舵轮系列 | TYD550 | |||
TYD550-SM1500015FA-120- | ||||
行走部分 | 电机 | 额定功率（KW） | 10 | |
额定电压（V） | 96 | |||
额定电流（A） | 135 | |||
额定转速（rpm） | 1500 | |||
额定扭矩（N·m） | 64 | |||
峰值扭矩（N·m） | 128 | |||
编码器型号 | 增量2500线 | |||
推荐驱动器型号 | IxL II 150.300.72.C | |||
驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 120 | ||
驱动轮直径（mm） | 550 | |||
驱动轮速度（m/min） | 21.59 | |||
驱动轮额定扭矩（N·m） | 6528 | |||
驱动轮最大扭矩（N·m） | 13056 | |||
最大驱动轮载荷（KG） | 15000 | |||
制动扭矩（N·M） | 200 | |||
转向部分 | 电机 | 额定功率（KW） | 3 | |
额定电压（V） | 96 | |||
额定电流（A） | 35 | |||
额定转速（rpm） | 2000 | |||
额定扭矩（N·m） | 14.3 | |||
峰值扭矩（N·m） | 28.6 | |||
编码器型号 | 不带电池 | |||
推荐驱动器型号 | IxL II 35.70.96.C | |||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 142 | ||
小齿轮齿数 | 20 | |||
减速机速比（i） | 60 | |||
最终转向速比（i） | 426 | |||
最大转向速度（。/sec） | 42 | |||
最大转向角度（。) | ±120 | |||
最大回转半径（mm） | 422 | |||
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| 舵轮重量（KG） | 400±3 | |
