产品参数
舵轮系列 | TYND125-SM04030BA-18.67 | ||||
TYND125-SM04030BA- | TYND125-SM04030BA- | TYND125-SM04030BA- | |||
行走部分 | 电机 | 额定功率（KW） | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
额定电压（V） | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流（A） | 11 | 11 | 11 | ||
额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩（N·m） | 1.28 | 1.28 | 1.28 | ||
峰值扭矩（N·m） | 2.56 | 2.56 | 2.56 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 增量2500线 | 增量2500线 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | ||
驱动轮 | 行走减速机速比（i） | 18.67 | 18.67 | 18.67 | |
驱动轮直径（mm） | 125 | 125 | 125 | ||
驱动轮速度（m/min） | 63.07 | 63.07 | 63.07 | ||
驱动轮额定扭矩（N·m） | 20.31296 | 20.31296 | 20.31296 | ||
驱动轮最大扭矩（N·m） | 40.62592 | 40.62592 | 40.62592 | ||
最大驱动轮载荷（KG） | 350 | 350 | 350 | ||
制动扭矩（N·M） | 4 | 4 | 4 | ||
转向部分 | 电机 | 额定功率（KW） | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
额定电压（V） | 48 | 48 | 48 | ||
额定电流（A） | 4 | 4 | 4 | ||
额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | ||
额定扭矩（N·m） | 0.32 | 0.32 | 0.32 | ||
峰值扭矩（N·m） | 0.64 | 0.64 | 0.64 | ||
编码器型号 | 增量2500线 | 带电池 | 不带电池 | ||
推荐驱动器型号 | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | ||
回转轴承 | 大齿轮齿数 | 105 | 105 | 105 | |
小齿轮齿数 | 21 | 21 | 21 | ||
减速机速比（i） | 15 | 15 | 15 | ||
最终转向速比（i） | 78.75 | 78.75 | 78.75 | ||
最大转向速度（。/sec） | 240.00 | 240.00 | 240.00 | ||
最大转向角度（。） | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回转半径（mm） | 107.5 | 107.5 | 107.5 | ||
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| 舵轮重量（KG） | 16 | 16 | 16 |
